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6ES7211-1HE40-0XB0 SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；4 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

V90 EPOS控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置

PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時(shí)，需要使用調(diào)試軟件V-Assistant對V90 PN進(jìn)行項(xiàng)目配置。

1. 設(shè)置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111

3. 點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱

注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

4. 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)

需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈物體移動(dòng)距離所對應(yīng)的長度單位(LU)。如果定義1LU對應(yīng)0.001mm，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)10mm，則此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對應(yīng)的長度單位為10000LU。

5. 設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)

可設(shè)置大加減速度，運(yùn)行程序段的參數(shù)、Jog點(diǎn)動(dòng)參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。

6. 設(shè)置回零相關(guān)參數(shù)

7. 其他相關(guān)基本定位參數(shù)，在參數(shù)列表中設(shè)置