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6FX2001-2QF00 增量編碼器 6FX2001-2QF00 帶 RS 422（TTL） 5000 脈沖/轉(zhuǎn) 夾緊法蘭； 軸 10mm 工作電壓 10-30V 徑向法蘭接頭

V90安裝指導(dǎo)

為了保證V90既不影響其它設(shè)備也能保證自身運(yùn)行不受影響，需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)安裝布線(xiàn)時(shí)必須遵守相關(guān)規(guī)范。
1. 動(dòng)力電纜及編碼器電纜的連接

隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！
為滿(mǎn)足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，屏蔽雙絞線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍:

編碼器屬于敏感的設(shè)備部件，信號(hào)被干擾時(shí)，會(huì)出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動(dòng)故障。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地:

2. 檢查驅(qū)動(dòng)器24V供電設(shè)計(jì)

(1) V90驅(qū)動(dòng)器不能夠與類(lèi)似繼電器或電磁閥電感性負(fù)載共用一個(gè)24V直流電源

(2) 檢查V90所需要的24V容量是否足夠

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常問(wèn)問(wèn)題

 設(shè)備運(yùn)行時(shí)偶發(fā)報(bào) F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障？

(1) 在驅(qū)動(dòng)器上安裝屏蔽板
(2) 將動(dòng)力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動(dòng)器的屏蔽板上
(3) 采用獨(dú)立的 24V 電源為現(xiàn)場(chǎng)中的幾臺(tái) V90 驅(qū)動(dòng)器供電，與電磁閥供電電源分開(kāi)。

 Smart PLC 通過(guò)發(fā)送脈沖控制 V90 PTI 定位，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位時(shí)實(shí)際行走位置不準(zhǔn)確？

(1) 將編碼器電纜更換為西門(mén)子原裝電纜，長(zhǎng)度小于20 米，連接屏蔽層。
(2) 檢查現(xiàn)場(chǎng)是否有電磁閥負(fù)載，將電磁閥與V90 的控制電源分開(kāi)
(3) 用示波器監(jiān)視 V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常

 V90 在運(yùn)行中突然自動(dòng)重啟動(dòng)？

(1) 確認(rèn)一下只是本臺(tái) V90 在運(yùn)行時(shí)自己會(huì)突然自動(dòng)重啟，還是有其他的也會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題？如果只是這一臺(tái)可以考慮更換此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器
(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？
(3) 單獨(dú)找一個(gè) 24V 電源為總自動(dòng)重啟的 V90 供電看一下是否還會(huì)發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動(dòng)器