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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電氣傳動(dòng)系統(tǒng)）的遺留風(fēng)險(xiǎn)

機(jī)器或設(shè)備制造商在依據(jù)相應(yīng)的本地指令（比如歐盟機(jī)械指令）對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)，必須注意驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制組件和驅(qū)動(dòng)組件會(huì)產(chǎn)生以下遺留風(fēng)險(xiǎn)：

1. 調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)和維修時(shí)機(jī)器或設(shè)備部件意外運(yùn)行，原因（舉例）：
   • - 編碼器、控制器、執(zhí)行器和連接器中出現(xiàn)了硬件故障和/或軟件故障
   • - 控制器和傳動(dòng)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間
   • - 運(yùn)行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定
   • - 凝露/導(dǎo)電雜質(zhì)
   • - 參數(shù)設(shè)置、編程、布線和安裝出錯(cuò)
   • - 在電子器件附近使用無線電裝置/
   • - 外部影響/損壞
   • - X 射線輻射、電離輻射和宇宙輻射
2. 在出現(xiàn)故障時(shí)，組件內(nèi)/外部出現(xiàn)異常溫度、明火以及異常亮光、噪音、雜質(zhì)、氣體等，原因可能有：
   • - 零件失靈
   • - 軟件故障
   • - 運(yùn)行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定
   • - 外部影響/損壞
3. 危險(xiǎn)的接觸電壓，原因（舉例）：
   • - 零件失靈
   • - 靜電充電感應(yīng)
   • - 靜充電感應(yīng)
   • - 運(yùn)行和/或環(huán)境條件不符合規(guī)定
   • - 凝露/導(dǎo)電雜質(zhì)
   • - 外部影響/損壞
4. 設(shè)備運(yùn)行中產(chǎn)生的電場(chǎng)、磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)可能會(huì)損壞近距離的心臟起搏器支架、醫(yī)療植入體或其它金屬物。
5. 當(dāng)不按照規(guī)定操作以及/或違規(guī)處理廢棄組件時(shí)，會(huì)釋放破壞環(huán)境的物質(zhì)并且產(chǎn)生輻射。
6. 影響通訊系統(tǒng)，如中央控制發(fā)送器或通過電網(wǎng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)通訊