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 | 1FL6042-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸 高度 40 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護(hù)等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90 |
需注意，此處的V90固件版本必須與實際使用的相一致。
3. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱。
S7-1500 的IP地址設(shè)置：
V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：
4. 在V90PN的設(shè)備視圖中配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2
5. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時間短為2ms
6. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1
7. 雙擊"新增對象"創(chuàng)建新的工藝對象 （TO），在此選擇速度軸
8. 配置驅(qū)動裝置
驅(qū)動的數(shù)據(jù)可以采用自動獲取的方式：
9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。