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 | 1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/min M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
S7-1500對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法
S7-1500系列PLC可以通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用西門子報(bào)文105，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算）。
• 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報(bào)文111，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
• 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報(bào)文111，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
V90 PN配置要點(diǎn)
• 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文105和工藝對(duì)象
V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報(bào)文105，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用HSP)
須注意，方法一必須使用V90 HSP文件組態(tài)，不能使用V90 PN的GSD文件。
注意：此處的V90固件版本必須與實(shí)際使用的相一致。
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：
V90 的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：
3. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms：
4. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：
5. 插入一個(gè)位置軸
配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105：
根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：
"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過(guò)集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線）"：
"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過(guò)勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：
用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。