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1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/min M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

方法二 使用西門子報文111和FB284（SINA_POS）

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. 創(chuàng)建新項目，添加新設(shè)備S7-1500 PLC，在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備

須注意，方法二和方法三必須使用V90 GSD文件組態(tài)，不能使用V90 PN的HSP。

隨后通過 "選項"菜單的"管理通用站描述文件（GSD）"進行安裝。

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

PLC IP地址的設(shè)置:

V90 PN IP地址及設(shè)備名稱的設(shè)置：

3. 在V90 PN的設(shè)備視圖中插入西門子報文111

4. 編寫程序