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報文監(jiān)控
功能說明
設(shè)置報文的監(jiān)控功能時需要設(shè)置報文傳送時間,它是以字符傳送時間為基礎(chǔ)的：
字符傳送時間
波特率 bit/s | 每一位的傳送時間 | 字符傳送時間（= 11 位） |
|---|---|---|
9600 | 104.170 us | 1.146 ms |
19200 | 52.084 us | 0.573 ms |
38400 | 26.042 us | 0.286 ms |
57600 | 17.361 µs | 0.191 ms |
115200 | 8.681 µs | 0.095 ms |
報文傳送時間要大于所有字符傳送時間的總和。它還需要加上報文各個字符之間的延遲時間。
?
報文傳送時間 = 所有字符傳送時間總和 + 字符延遲時間
報文傳送時間始終小于所有字符傳送時間總和的 150%。
主站在發(fā)送每一條任務(wù)報文前必須有一段“開始延時”，該延遲必須起碼是 2 個字符的傳送時間。
從站在“應(yīng)答延時”屆滿后，才發(fā)出應(yīng)答。
?
開始延時和應(yīng)答延時
開始延時
波特率 bit/s | 字符傳送時間（= 11 位） | 小開始延時 |
|---|---|---|
9600 | 1.146 ms | > 2.291 ms |
19200 | 0.573 ms | > 1.146 ms |
38400 | 0.286 ms | > 0.573 ms |
57600 | 0.191 ms | > 0.382 ms |
115200 | 0.095 ms | > 0.191 ms |
開始延時必須比字符延時長。
主站執(zhí)行報文監(jiān)控
我們建議使用 USS 主站來監(jiān)控下列時間：
應(yīng)答延時：
指從站的響應(yīng)時間，經(jīng)過該時間后，從站響應(yīng)主站的任務(wù)
應(yīng)答延時必須小于 20 ms，大于開始延遲
報文傳送時間：
指從站發(fā)送應(yīng)答報文所需時間
變頻器執(zhí)行報文監(jiān)控
變頻器監(jiān)控的是主站發(fā)出兩個任務(wù)之間的間隔時間，參數(shù) p2040 可以確定允許的間隔，單位為 ms。變頻器會將超時 p2040 ≠ 0 理解為報文故障并發(fā)出故障信息 F01910。
p2040 的理論值是所有字符傳送時間總和的 150%，也就說，報文傳送時間沒有算上字符延遲時間。
在 USS 通訊中，變頻器會檢查收到的控制字 1 的位 10。如果該位在電機接通（“運行”）時未置位，變頻器會發(fā)出故障信息 F07220。
參數(shù)
參數(shù) | 描述 | 出廠設(shè)置 |
|---|---|---|
p2040 | 現(xiàn)場總線接口的監(jiān)控時間 | 100 ms |