6FX3002-5CL02-1AD0西門子V90動力電纜

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圖一揭示了在空間成120度分布的3相固定繞組，分別通以相差120度相位角，幅值成正弦變化的電流，產生一個幅值固定的圓形旋轉磁場的過程。

產生旋轉磁場不一定非要3相繞組，在空間成90度分布的2相固定繞組，分別通以相位差90度，幅值成正弦變化的電流，也能產生同樣的圓形旋轉磁場，這就是矢量控制中的Clark變換，即3相旋轉到2相旋轉的變換，也就是圖二左半部分所表示的。

如果我們站在轉子上看，也就是我們和轉子一起旋轉，在空間成90度分布的2相固定繞組通以直流電流也能產生一個圓形旋轉磁場，這就是矢量控制中的Park變換，即2相旋轉到2相靜止的變換，也就是圖二右半部分所表示的。

這樣我們就得到了和直流電機類似的結構，一個繞組控制磁場（相當于勵磁繞組），一個繞組控制轉矩（相當于電樞繞組），并且這兩個繞組成90度，是正交的，互不影響。仿照直流雙閉環(huán)調速設計速度，電流調節(jié)器，然后在進行相應的反變換后通過PWM方式控制定子的3相交流電壓這樣就完成了性能媲美直流調速的矢量控制。

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