1

斷開(kāi)主電源。

2

將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、 CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）”和“PLC 連接示例”。

3

打開(kāi) 24 V 直流電源。

4

檢查伺服電機(jī)類型。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件”。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本操作”。

5

通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部脈沖位置控制模式（p29003 = 0）。

參見(jiàn)“復(fù)合控制模式”。

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定。

7

設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。

• p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
• p29010 = 1：AB 相，正邏輯
• p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
• p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯

參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式”。

8

設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。

• p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
• p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入

參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道”。

9

設(shè)置電子齒輪比。

可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪比：

• 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪比。
  • - p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
  • - p29013：電子齒輪比分母。
• 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
  • - p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
• 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
  • - 更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。

參見(jiàn)“電子齒輪比”。

10

設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。

參見(jiàn)“扭矩控制（T）”和“速度控制（S）”。

11

通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：

• p29301[0]: DI1
• p29302[0]: DI2
• p29303[0]: DI3
• p29304[0]: DI4
• p29305[0]: DI5
• p29306[0]: DI6
• p29307[0]: DI7
• p29308[0]: DI8

PTI 控制模式的出廠設(shè)置：

• p29301[0]: 1 (SON)
• p29302[0]: 2 (RESET)
• p29303[0]: 3 (CWL)
• p29304[0]: 4 (CCWL)
• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[0]: 6 (P-TRG)
• p29307[0]: 7 (CLR)
• p29308[0]: 10 (TLIM1)

參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）”。

12

檢查編碼器類型。

如使用值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整值編碼器。

參見(jiàn)“調(diào)整編碼器”。

13

設(shè)置編碼器脈沖輸出。

參見(jiàn)“PTO 功能”。

14

通過(guò) BOP 保存參數(shù)。

15

打開(kāi)主電源。

16

清除故障和報(bào)警。

參見(jiàn)“診斷”。

17

將信號(hào) SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。

一開(kāi)始先使用低脈沖頻率來(lái)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

18

外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。

可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化”。