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依據(jù)并聯(lián)接口規(guī)范，如圖1-3所示，主裝置r53311.0=1，從裝置r53311.0=0, 主站通過參數(shù) P51814設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的BICO數(shù)據(jù)，從站通過參數(shù) P51804 設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的BICO 數(shù)據(jù)，那么主裝置發(fā)送字為 P51814.0/.1/.2/.3;從裝置發(fā)送字為P51804.0/.1/.2/.3;  本實例使用參數(shù)為P51814.0=r2089[1]狀態(tài)字2, P51814.3=r52117內(nèi)部實際電流值；P51804.0= r2089[1]，P51804.1=52167，P51804.2=r52120電流設(shè)定值。

                                                    圖1-3并行接口參數(shù)

說明：

在6脈動并聯(lián)系統(tǒng)調(diào)試過程中，必須注意將另外兩臺6脈動裝置切斷電源，避免造成對當(dāng)前兩臺裝置的通訊干擾，這是在另外兩臺裝置中設(shè)置了有關(guān)并行接口參數(shù)的情況下。

特別重要的是：6脈動兩臺裝置并聯(lián)之后，主從裝置的電樞回路電阻P50110和電樞回路電感P50111的參數(shù)值各乘以2, 具體的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下表1-4所示。

表1-4  6脈動從裝置調(diào)試基本參數(shù)

        除了設(shè)置并行接口參數(shù)和基本參數(shù)之外，有必要設(shè)置狀態(tài)字、轉(zhuǎn)矩方向、合閘、使能、復(fù)位、以及一些應(yīng)該屏蔽的故障代碼。其中轉(zhuǎn)矩方向互鎖的邏輯關(guān)系非常重要，因此優(yōu)*行關(guān)于P50165的位測試。

測試的依據(jù)就是設(shè)備間通訊的并行接口，具體辦法是：從機中將P2081.15設(shè)置為1，也就是修改了r2089[1]的后一位，而r2089[1]是從裝置通過并行接口發(fā)送到主裝置的一個數(shù)據(jù)字，那么就要去驗證主裝置接受到的這個字也就是下圖1-4所示的r52721的后一位的值是否為1；同理，需要驗證從裝置能否同樣接收到主裝置發(fā)送過來的r52722的后一位的值是否為1。

        為了使得邏輯更加嚴密，那么反過來，分別將兩臺裝置的P2081.15設(shè)置為0，繼續(xù)驗證轉(zhuǎn)矩方向的*性。以上驗證工作的目的就是為了防止6脈動并聯(lián)的兩臺裝置由于出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩方向相反而導(dǎo)致電流在兩裝置的正反整流橋之間短路。

                                                                           圖1-4并行接口總線傳輸數(shù)據(jù)

完成這些工作之后，并聯(lián)6脈動就得以實現(xiàn)，從裝置會按照主裝置的指令工作，當(dāng)從裝置發(fā)生故障時，主裝置就會幾乎同時啟動緊急停車程序。

還有，如表1-5所示，當(dāng)主裝置接收到上位機發(fā)來的復(fù)位信號后，如何通過并行接口的通訊將此復(fù)位指令傳送到從裝置，實現(xiàn)的辦法是主裝置中P2081.8=r2090.7(上位機發(fā)來的復(fù)位信號)，經(jīng)過r2089.8發(fā)送到從裝置的并行接口，從裝置設(shè)置P2103.0=r52721.8得到復(fù)位指令。

表1-5  6脈動從裝置接收主裝置的變量

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• 漁明魚工：3樓2019-03-26 15:25:55

對于我還是幾年前把siemens較老的80年代驅(qū)動器替換為6RA80的一次經(jīng)驗，所以上面的內(nèi)容很有價值。贊一個！

• ZD_JY：2樓2018-09-16 12:44:31

經(jīng)驗滿滿，全是干貨，非常受用

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• kdrjl：1樓2018-08-23 17:45:59

哇，直流傳動的版主_老兵點贊了這篇推文。我也來贊。

直流傳動的整流單元并聯(lián)，一般都是針對大功率系統(tǒng)應(yīng)用必須的，我記得剛?cè)胄袝r，就在天津的初軋廠主傳動室值班，那個系統(tǒng)就是12相整流逆變的系統(tǒng)。那個年代，設(shè)備都是全部國產(chǎn)，我們國家自己的元器件，都是用小容量的可控硅串并聯(lián)組成的，可是控制技術(shù)，是學(xué)習(xí)和借鑒了西門子傳動技術(shù)路線，天傳所的老師們自己設(shè)計的，全部是分立元件組成控制單元。那柜子占地面積很大，可壯觀了。

今非昔比，現(xiàn)在都是西門子的原裝柜體了。在此感慨一下哈。

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