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6ES73221HF100AA0西門(mén)子SM322數(shù)字輸出模塊
6ES7322-1HF10-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個(gè)數(shù)字輸出（繼電器），1個(gè) 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
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 | 6ES7322-1HF10-0AA0 SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個(gè)數(shù)字輸出（繼電器），1個(gè) 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用 |
SIEMENS西門(mén)子
*，質(zhì)量保證，保修一年
專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;
：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊
西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線(xiàn)連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂(yōu)所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！
一臺(tái)原裝西門(mén)子的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，已經(jīng)用了20年有余。用戶(hù)反映說(shuō)，自從春節(jié)放假上班以后，就工作不正常了。放假前還是好的。歇了幾天班，就不好使了。
現(xiàn)場(chǎng)檢查，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號(hào)（編碼器的脈沖波形）是方波，沒(méi)什么問(wèn)題。僅僅是波形上帶點(diǎn)毛刺。檢查轉(zhuǎn)速設(shè)定值顯示，是穩(wěn)定的。實(shí)際值r0015波動(dòng)比較大。于是用trcae錄制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)。如一圖示。
此現(xiàn)象判斷是編碼器安裝是否松動(dòng)？于是打開(kāi)電機(jī)后蓋，檢查編碼器的固定螺絲確實(shí)松動(dòng)了。于是緊固后，繼續(xù)trace錄波，如下圖示
問(wèn)題現(xiàn)象明顯好轉(zhuǎn)，但還是不穩(wěn)定，于是繼續(xù)尋找編碼器的安裝固定螺絲在哪，該編碼器是套軸形式的，打開(kāi)編碼器的后蓋，才發(fā)現(xiàn)與軸緊固的螺絲在編碼器內(nèi)部。也是松動(dòng)的。將其緊固后，再錄制trace波形。如下圖示：
問(wèn)題根本解決。
由問(wèn)題發(fā)現(xiàn)和處理過(guò)程總結(jié)，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和扭矩不穩(wěn)定，首先要檢查與轉(zhuǎn)速檢測(cè)相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是否存在問(wèn)題，然后再去考慮其他。這一點(diǎn)看似不起眼，但很重要。防止找錯(cuò)方向，多走彎路。
對(duì)曲線(xiàn)的說(shuō)明：
曲線(xiàn)1：電機(jī)輸出軸扭矩實(shí)際值，信號(hào)來(lái)自電機(jī)軸扭矩傳感器輸出信號(hào)。由EB1擴(kuò)展端子模擬量輸入k5103作為閉環(huán)扭矩的反饋值；
曲線(xiàn)2：電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，來(lái)自于裝置自身的參數(shù)。
本交流傳動(dòng)系統(tǒng)，是西門(mén)子95年制造的37kW底盤(pán)測(cè)功機(jī)系統(tǒng)，用于小排量機(jī)動(dòng)車(chē)整車(chē)測(cè)試
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