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上海上海市
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2023-05-30 21:00:07
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2023年5月30日 -- 2023年11月30日
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新一代精簡(jiǎn)面板KTP400,按鍵+觸摸操作,4寸 6.5萬(wàn)色顯示,
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關(guān)于SIMATIC定時(shí)器異步刷新的例子

案例摘自西門子文檔【SIMATIC PLC 計(jì)時(shí)器的使用】2009年-1月期

   今天在“找答案”欄目中看到這樣一個(gè)案例,【語(yǔ)句執(zhí)行的先后順序問題】,問題鏈接:

直接上案例程序,圖示:

 

 

從上圖可以看到仿真時(shí),C1能夠正常計(jì)數(shù),而C3無(wú)法正常計(jì)數(shù)。

我在回復(fù)是將計(jì)數(shù)器C3拆分上移到上一個(gè)程序段,這樣可以正常計(jì)數(shù)了,圖示:

 

 

晚上想起這個(gè)回復(fù),總感覺還有什么不妥,于是,找出之前保存的西門子文檔,再看的例子,圖示:

 

 

這個(gè)M10.2是否能夠被置1可能?

添加定時(shí)器“循環(huán)”計(jì)數(shù)次數(shù)C1想在那幾個(gè)循環(huán)后能夠捕捉M10.2的程序,圖示:添加計(jì)數(shù)器的目的是看定時(shí)器“循環(huán)”的次數(shù)多少時(shí),M10.2被置位。

 

 

計(jì)數(shù)器在定時(shí)器不斷“循環(huán)”驅(qū)動(dòng)下,在不斷的進(jìn)行加計(jì)數(shù),但這個(gè)M10.2就是像被屏蔽了似的,很難有被置位的可能。

再繼續(xù)按給出的例子,加入程序SFC47到程序段2,看M10.2能否有被置位的可能,圖示:當(dāng)定時(shí)器“循環(huán)”到第3個(gè)周期時(shí),嘿嘿了,這當(dāng)然是概率問題(的原話)。

 

 

在仿真器中重新復(fù)位M10.2,再看這個(gè)M10.2被置位的概率,這個(gè)置位有一定概率性,而并不是有一定規(guī)律性的,中間的論證和計(jì)算過(guò)程參見該文檔說(shuō)明。

我在沒有做此驗(yàn)證前,一直認(rèn)為要使計(jì)數(shù)器C3或M10.2有效,必須要將該程序段放置到定時(shí)器線圈的上面的程序段位置,目的是讓定時(shí)器線圈在被cpu刷新前有效,這個(gè)理論是“不一定全面”的概念。重新看過(guò)的例子程序,才領(lǐng)悟到在定時(shí)器程序段下面時(shí),也有可能被計(jì)數(shù)、置位有效。為驗(yàn)證這個(gè)理論,再次將網(wǎng)友的程序段上進(jìn)行仿真,圖示:

 

 

計(jì)數(shù)器C3仍然存在有計(jì)數(shù)的可能,還是那個(gè)“概率”問題。

我不全面的回復(fù)可能會(huì)誤導(dǎo)了那位網(wǎng)友,也盼望那位網(wǎng)友能夠看到此貼后,能夠重新正確認(rèn)識(shí)西門子定時(shí)器的刷新機(jī)制。

當(dāng)然,上述例子如同文檔說(shuō)明那樣,驗(yàn)證只是在一個(gè)被假象了的對(duì)象下進(jìn)行的(插入系統(tǒng)塊SFC47)后,延時(shí)1000mS下的驗(yàn)證。如果僅僅以網(wǎng)友的那幾段程序,被計(jì)數(shù)的可能性基本不存在,只是考慮到可能在實(shí)際應(yīng)用程序中的程序結(jié)構(gòu)性而已。

添加SFC47的目的就是為了延長(zhǎng)定時(shí)器T1輸出端的有效時(shí)間長(zhǎng)度,也就是為了延長(zhǎng)定時(shí)器被cpu刷新的幾率。當(dāng)修改SFC47(WT)時(shí)間,時(shí)間越小,這個(gè)計(jì)數(shù)器C3被計(jì)數(shù)的概率就越小,圖示:將SFC(WT)修改到5mS

 

 

這個(gè)計(jì)數(shù)C3被計(jì)數(shù)的概率仍然存在,這個(gè)延時(shí)時(shí)間已經(jīng)非常接近于一般的控制程序的掃描周期了,隨著定時(shí)器循環(huán)次數(shù)的增加,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)仍然會(huì)有概率性地計(jì)數(shù),圖示:

 

 

SIMATIC定時(shí)器異步刷新的工作機(jī)制,是時(shí)器定時(shí)時(shí)間到達(dá)后,觸點(diǎn)的刷新并非由線圈來(lái)決定的,而是由cpu的掃描周期來(lái)確定的被灌之為“異步”特性。

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