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SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。驅動器與SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統(tǒng)是面向標準通用伺服市場的驅動產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。
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SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運動控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復雜的運動控制系統(tǒng)。
2 產(chǎn)品信息
V90 PN產(chǎn)品如圖2-1所示。
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圖2-1 V90 PN產(chǎn)品
SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態(tài)響應產(chǎn)品信息如表2-1所示。
表2-1 SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態(tài)響應產(chǎn)品信息如表
SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩(wěn)運行性能，產(chǎn)品信息如表2-2所示。
表2-2 SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量產(chǎn)品信息
西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商西門子V80變頻器代理商
V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅動中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對象(TO)，可通過TO實現(xiàn)位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 機器的動態(tài)響應與負載及電機的轉動慣量比有關，建議不要大于5:1。對于低速運行、高精度或高動態(tài)響應的應用，不建議選擇TTL編碼器的電機。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
西門子V90變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優(yōu)伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
西門子V90變頻器
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運行性能
SINAMICS S120 – 典型應用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應用中均能發(fā)揮作用。這些應用包括：包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統(tǒng)。
SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜
概述
用于工業(yè)機械工程組態(tài)和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統(tǒng)必須協(xié)調工作的應用。這種驅動系統(tǒng)一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟的設計。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現(xiàn)。
技術數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機柜裝置提供的防護等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機柜模塊： :
簡述
型號 | 功能 | 功率范圍 |
|---|---|---|
電機模塊 | 所連接電機的變頻器 | 340 - 480 V: |
基本電源模塊
| 6 脈沖無調節(jié)供電裝置，用于給所連電機模塊供電 | 380 - 480 V: |
調節(jié)型電源模塊 | 6 脈沖調節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機模塊供電的電源凈化濾波器 | 380 - 480 V: |
制動模塊 | 在出現(xiàn)再生操作時，*制動斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟有效的替代方案 | 380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW |
線路連接模塊 | 帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負載隔離開關，即線路斷路器 | 380 - 480 V:250 A - 3200 A |
*) 并聯(lián)時的功率 | ||
進一步的產(chǎn)品定義正在準備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機柜和底盤裝置
- 驅動系統(tǒng)的集成安全性功能
客戶獲益
SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊，它們可以的協(xié)調工作。電源和通訊連接使用的標準接口意味著各個機柜模塊個根據(jù)需要進行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應用情況組態(tài)實現(xiàn)驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅動系統(tǒng)極其緊湊的結構設計和豐富的預組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調試相關的時間和成本小化。
當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動系統(tǒng)的優(yōu)點：
通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性。
一個控制模塊多可以連接 4 個矢量驅動系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線。
DRIVE-CLiQ 是驅動系統(tǒng)內的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。
標配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標準集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動系統(tǒng)進行工程組態(tài)、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。
典型應用
模塊式驅動系統(tǒng) SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機同時工作的驅動任務。典型的例子如：
移動：傳送帶、起重機輪船驅動系統(tǒng)、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器
加工：繞線機/放線機、超前/跟隨驅動系統(tǒng)、軋光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動系統(tǒng)
SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜
概述
用于工業(yè)機械工程組態(tài)和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統(tǒng)必須協(xié)調工作的應用。這種驅動系統(tǒng)一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟的設計。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現(xiàn)。
技術數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機柜裝置提供的防護等級從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機柜模塊： :
簡述
型號 | 功能 | 功率范圍 |
|---|---|---|
電機模塊 | 所連接電機的變頻器 | 340 - 480 V: |
基本電源模塊
| 6 脈沖無調節(jié)供電裝置，用于給所連電機模塊供電 | 380 - 480 V: |
調節(jié)型電源模塊 | 6 脈沖調節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機模塊供電的電源凈化濾波器 | 380 - 480 V: |
制動模塊 | 在出現(xiàn)再生操作時，*制動斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟有效的替代方案 | 380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW |
線路連接模塊 | 帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負載隔離開關，即線路斷路器 | 380 - 480 V:250 A - 3200 A |
*) 并聯(lián)時的功率 | ||
進一步的產(chǎn)品定義正在準備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機柜和底盤裝置
- 驅動系統(tǒng)的集成安全性功能