西門子6ES7960-1AA04-0XA0

• SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟型解決方案

• 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。

• 可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接

• CP 443-5：連接到 PROFIBUS

• CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務(wù)連接到工業(yè)以太網(wǎng)

西門子6ES7960-1AA04-0XA0

6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

概述

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性

• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。

• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯

• 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線

• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP、PROFIBUS PA 和 PROFINET 進行安全相關(guān)通信

• 基于帶 F 模塊的 S7-400H 和 ET 200M、ET 200iSP、ET 200S

• 此外，標準模塊還可用于應(yīng)用

產(chǎn)品目錄 ST 70

應(yīng)用

SIMATIC S7-400F/FH 安全相關(guān)自動化系統(tǒng)在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對立即關(guān)斷過程進行控制，因此不會對人身、環(huán)境帶來危險。 具有兩種設(shè)計形式，它們在以下方面所有不同：

• S7-400F:
  帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關(guān)自動化系統(tǒng)。 如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過程就會切換到安全狀態(tài)并中斷。

• S7-400FH:
  帶兩個冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相關(guān)和高可用性自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

使用附加標準模塊可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

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設(shè)計

根據(jù)要求，可實現(xiàn)不同設(shè)計形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說明了這些設(shè)計形式：

S7-400F 的單通道單側(cè) I/O

工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

• 1 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證

• 1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線

• 帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M

• 安全相關(guān)信號模塊，非冗余設(shè)計。

在發(fā)生故障的情況下，I/O 不再可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。

單通道切換時 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證

• 2 條 PROFIBUS DP 總線。

• 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。

• 安全相關(guān)信號模塊，非冗余設(shè)計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障時，控制器仍然保持可用。 安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時，I/O 不在可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。

冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證

• 2 條 PROFIBUS DP 總線。

• 2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。

• 冗余型安全相關(guān)信號模塊。

CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時，控制器仍然保持可用。

通信

*控制器與 ET 200M 之間的標準通信和安全相關(guān)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。 專門為安全相關(guān)通信制定的 PROFIsafe 行規(guī)支持在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸用于安全功能的用戶數(shù)據(jù)。 無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

功能

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 安全等級 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全等級 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508

• 安全類別 1 至 4，符合 EN 954-1

工作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相關(guān)信號模塊（F 模塊）內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 S7 F-Runtime 許可證加載到 CPU S7-400H 上，S7-400F/FH 才能正常運行。每個 S7-400F/FH 均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。 使用經(jīng)過時間檢驗的編程工具（如 STEP 7），可以創(chuàng)建非安全相關(guān)工廠部分的用戶程序。

S7 F Systems 可選軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems"*。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊。 必須在編程器/PC 上加載以下軟件包，S7 F Systems 才能正常運行：

• STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本

• CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本

• 可選： SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本

對于含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用 F 庫中的函數(shù)塊并進行互連。 CFC 簡化了系統(tǒng)的組態(tài)、編程和驗收測試。無需借助額外工具，程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。