西門子6ES7155-5BAOO-OABO

模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動(dòng)器。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 2xU/I ST
  2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 25 mm

• AQ 4xU/I ST
  4 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• AQ 8xU/I HS
  8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；速 8 通道，125 µs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的故障安全應(yīng)用。

• 可用于實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

• 具有較處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)

• 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

• PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備，連接到 CPU。

• PROFIBUS DP 主站接口

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式

• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，軸間精密傳動(dòng)

• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

• 西門子6ES7155-5BAOO-OABO

  以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 數(shù)字量輸入模塊

• 數(shù)字量輸出模塊

• 數(shù)字量輸入/輸出模塊 

• 模擬量輸入模塊

• 模擬 I/O 模塊

• 模擬量輸出模塊

• 包括速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs

• 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊

• 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

• 不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊

• 提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)zui擴(kuò)展。 模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

• BA（基本型）： 簡(jiǎn)易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)

• ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%

• HF（性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提

• HS（速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs。

• 西門子CPU1517-3PN/DP*處理單元

• I/O 模塊的附件：

• 標(biāo)簽紙：
  可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色： Al 灰）

• 屏蔽連接：
  SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

• 統(tǒng)一的 40 針前連接器

• I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

• 

  S7-1500 具有不同的通信接口：

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口換機(jī)），集成在 CPU 中；
  用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和設(shè)備精度。

• 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

• CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

  

• PLC加法指令使用說明及指令要素

  該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

  指令名稱	助記符	指令代碼位數(shù)	操作數(shù)范圍			程序步
  			S1(.)	S2(.)	D(.)
  加法	ADD ADD(P)	FNC20 (16/32)	K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z		KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z	ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步

  ADD 加法指令是將的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

  

  圖圖1 加法指令使用說明

  當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5  （ -8 ） =-3 。

  ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

  如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志M8021 置 1 。

  在 32 為運(yùn)算中，被的字元件是低 16 位元件，而下一個(gè)元件為 16 位元件。

  源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時(shí)，加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。

  
  

  CPU 1517-3 PN/DP 是具有*容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

  可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

  分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

  另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。

• 具有較處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)

• 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

• PROFIBUS DP 主站接口

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式

• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，軸間精密傳動(dòng)

• 集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

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•   姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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• 注：

  運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

  CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。

• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  2 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊（CPU 31 個(gè)模塊）

• 具有以下功能的屏幕畫面：

• 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。

• 顯示診斷信息

• 顯示模塊信息

• 顯示顯示屏設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 設(shè)置 IP 地址

• 設(shè)置日期和時(shí)間

• 選擇運(yùn)行模式

• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護(hù)等級(jí)。

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離

• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

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• 模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

  
  

  PLC加法指令使用說明及指令要素

  
  

  該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

  
  

  指令名稱	助記符	指令代碼位數(shù)	操作數(shù)范圍			程序步
  			S1(.)	S2(.)	D(.)
  加法	ADD ADD(P)	FNC20 (16/32)	K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z		KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z	ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步

  ADD 加法指令是將的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

  

  圖圖1 加法指令使用說明

  當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5  （ -8 ） =-3 。

  ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

  如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志M8021 置 1 。

  在 32 為運(yùn)算中，被的字元件是低 16 位元件，而下一個(gè)元件為16 位元件。

  源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時(shí)，加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。

  CPU 1517-3 PN/DP 是具有*容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

  可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

  分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

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