西門子6ES7153-2ARO3-OXAO

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

SIMATIC ET 200SP 是一種十分靈活和可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，可通過 PROFINET IO 與 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)（控制器）通信。該系統(tǒng)可安裝在機(jī)箱或控制柜內(nèi)，具有極緊湊的設(shè)計(jì)、優(yōu)異的可用性和突出性能。

它具有易于編程的全面且與通道相關(guān)的診斷功能，可用純文本消息按通道進(jìn)行診斷，因此可在時(shí)間內(nèi)找到并消除故障。

西門子6ES7153-2ARO3-OXAO

特點(diǎn)

• 遠(yuǎn)程 I/O 站具有 IP20 防護(hù)等級(jí)，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

• 使用總線適配器（BA 2×RJ45、BA 2×FC、BA 2×SCRJ、BA SCRJ/RJ45 或 BA SCRJ/FC），可任意選擇 PROFINET 連接系統(tǒng)和硬件

• 系統(tǒng)冗余 S2：ET 200SP 站可通過接口模塊建立與一個(gè) AS 冗余站的兩個(gè) CPU 中每個(gè) CPU 的通信

• zui多 64 個(gè) I/O 模塊（數(shù)字量/模擬量）；zui高數(shù)據(jù)量達(dá) 1440 字節(jié)（采用 S2 系統(tǒng)冗余時(shí)，達(dá) 1000 字節(jié)）

• 緊湊、堅(jiān)固且易于維護(hù)，采用固定接線：

• 屏蔽背板總線，設(shè)計(jì)為采用基本單元的模塊機(jī)架

• 插入式端子便于單手快速接線，無需使用工具

• 端子分排布置，非常便于接觸

• 可在運(yùn)行期間更換 I/O 模塊和端子盒（“熱插拔"）

• I/O 模塊的自動(dòng)編碼可防止錯(cuò)誤配備所引起的電路破壞

• 無需在站端進(jìn)行重新組態(tài)即可對(duì)模塊進(jìn)行簡(jiǎn)便改裝

• 清晰的印字和顏色有助于避免故障

• 通過端子盒和連接至 PROFINET 電纜的背板總線對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行*屏蔽

• 空間要求低，可在控制柜內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高安裝密度

• 重要系統(tǒng)功能

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 無需使用額外電源模塊，可形成多個(gè)負(fù)載組

• 部分調(diào)試：通過預(yù)留用于進(jìn)一步配置的插槽，容許設(shè)計(jì)中的間隙

• 電子銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0...3）

• 豐富的通道診斷功能

采用 SIMATIC PCS 7 設(shè)計(jì)的 ET 200SP

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要組件

• IM 155-6PN 高性能型接口模塊
  帶總線適配器（用于建立連接系統(tǒng)的單獨(dú)組件），可通過 PROFINET IO 與 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化站（控制器）通信

• I/O 模塊
  4、8 或 16 個(gè)數(shù)字量通道（DI、DQ、RQ）和 4 個(gè)模擬量通道（AI、AQ）；無源基本單元上可以任意組合插入zui多 64 個(gè) I/O 模塊

• 基本單元
  支持插入式 I/O 模塊和端子盒；用于構(gòu)造背板總線和進(jìn)行機(jī)械/電氣連接

• 服務(wù)器模塊
  用于連接 ET 200SP 站

• 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌
  用于卡裝接口模塊、基本單元和服務(wù)器模塊；用于在控制柜內(nèi)安裝 ET 200SP 站

設(shè)計(jì)極為緊湊，可實(shí)現(xiàn)高安裝密度。深度約 75 mm，總高度為（舉例）：

• 117 mm，帶 16 個(gè)通道和單線制接口（無 AUX 端子）

• 141 mm，帶 8 個(gè)通道和三線制接口（帶 AUX 端子）

使用可更換的總線適配器，可任意選擇以下形式的 PROFINET 連接系統(tǒng)：

• BA 2×RJ45:2 個(gè)用于連接帶標(biāo)準(zhǔn) RJ45 連接器的總線電纜的電氣接口（銅纜）

• BA 2×FC:2 個(gè)用于直接連接 FastConnect 總線電纜的電氣接口（銅纜；全表面屏蔽連接，機(jī)械強(qiáng)度高）

• BA 2×SCRJ:2 個(gè)用于連接帶 SC RJ 接頭的光纜的光纖接口（POF、PCF，機(jī)械強(qiáng)度高）

• BA SCRJ/RJ45:1 個(gè)用于連接帶 SC RJ 接頭的光纜的光纖接口（端口 1）（POF、PCF，機(jī)械強(qiáng)度高）和 1 個(gè)用于連接帶標(biāo)準(zhǔn) RJ45 接頭的總線電纜的電氣接口（端口 2）（銅纜）

• BA SCRJ/FC:1 個(gè)用于連接帶 SC RJ 接頭的光纜的光纖接口（端口 1）（POF、PCF，機(jī)械強(qiáng)度高）和 1 個(gè)用于直接連接 FastConnect 總線電纜的電氣接口（銅纜；全表面屏蔽連接，機(jī)械強(qiáng)度高）

在連接 I/O 模塊（*接線）之前，可以連接和測(cè)試安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上的基本單元。

可對(duì)插在基本單元上的 I/O 模塊和端子盒進(jìn)行熱插拔。機(jī)械編碼可防止使用不正確的插槽以及由此對(duì)模塊電路造成的破壞。

為預(yù)留的未配備模塊的插槽（不帶 I/O 模塊的基本單元）提供了基本單元蓋，以便為基本單元連接器提供保護(hù)。還可以為其提供參考 ID 標(biāo)簽。

為了連接節(jié)省空間且在電磁兼容性上經(jīng)過優(yōu)化的電纜屏蔽端，提供了一個(gè)安裝快速而方便的屏蔽接頭。此屏蔽接頭包含一個(gè)可插到基本單元上的屏蔽連接件和一個(gè)屏蔽端子。

帶有以下組件的印字和顏色標(biāo)識(shí)系統(tǒng)便于正確定位：

• 用于插入到接口和 I/O 模塊中的標(biāo)簽條（用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)的標(biāo)簽卷或用于激光打印機(jī)的預(yù)穿孔 A4 紙）

• 有色標(biāo)簽用于電纜分配并標(biāo)識(shí) I/O 模塊的電壓

• 接口模塊、總線適配器、基本單元和 I/O 模塊的參考識(shí)別標(biāo)簽，用于識(shí)別各系統(tǒng)組件

M 153-1 / IM 153-2 HF接口模塊可以把模塊化的I/O設(shè)備ET 200M連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

PCS 7的特殊功能和模塊：
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過“0"和“1"信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
容錯(cuò)系統(tǒng)：
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍：
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)：
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2或SIL 3。對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程：
在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。

ET 200M接線：

裝配導(dǎo)軌

1. 將導(dǎo)軌連接到保護(hù)性導(dǎo)體上。 隨導(dǎo)軌提供的 M6 螺釘用于裝配導(dǎo)軌。

   連接到保護(hù)性導(dǎo)體的導(dǎo)線zui小橫截面積為： 10 mm2

   
   

電源和 IM 153-2

1. 打開PS和IM的前門。

2. 松開PS 307上的張力消除部件。剝開電源線。

3. 如果需要，安裝線端套管(適用于多股導(dǎo)線場(chǎng)合)。 然后連接到PS 307(見下圖)。

4. 擰緊張力消除部件。

5. 將跳線插入 PS 307 和 IM 153-2，并將其壓緊（參見下圖）。

6. 檢查PS 307上電源電壓選擇開關(guān)是否正確設(shè)置成電源電壓。

   電源模塊出廠時(shí)被設(shè)置為230 V AC的電源電壓。 可按如下方式更改設(shè)置： 用螺絲刀卸下防護(hù)蓋，將開關(guān)設(shè)置為可用的電源電壓，裝上防護(hù)蓋。

7. 在 DP 主站（第 2 個(gè) DP 接口）和 IM 153-2 之間插入 PROFIBUS DP 電纜。必須打開兩個(gè)連接器上的終端電阻。

DI和DO的前連接器

1. 打開DI和DO的前門。

2. 將前連接器移至接線位置：
   為此，將前連接器推入各個(gè)DI和DO直至嚙合。 在此位置，前連接器仍然從模塊中凸出。 在接線位置，已接線的前連接器不與相應(yīng)的模塊接觸。

3. 將要插入前連接器的導(dǎo)線端剝?nèi)? mm的絕緣層，然后安裝適當(dāng)?shù)木€端套管。

4. 按如下方式為DI的前連接器接線：
   端子1： PS 的 L+；
   端子 20： PS的M；
   端子3： 按鈕1；
   端子4： 按鈕2；
   端子10： 按鈕的空閑電纜端(見下圖)

5. 按如下方式為DO的前連接器接線：
   端子1： PS 的 L+；
   端子 20： PS的M；
   端子3和20： 指示燈(見下圖)

6. 將導(dǎo)線向下引出前連接器。

7. 按下模塊頂部的前連接器釋放按鈕，同時(shí)將前連接器推向模塊直至釋放按鈕回復(fù)原位。

8. 關(guān)閉PS、DI和DO的前門。

   
   圖片: ET 200M 接線

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安裝步驟：
根據(jù)所需的結(jié)構(gòu)，必須在安裝期間按順序執(zhí)行下列步驟：
安裝裝配導(dǎo)軌；
安裝模塊
- 標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)： 在導(dǎo)軌上安裝模塊
- 帶有有源總線模塊的組態(tài)： 安裝有源總線模塊和其它模塊
執(zhí)行收尾工作： 安裝后可在具有相同名稱的幾節(jié)中找到單個(gè)安裝步驟的相關(guān)詳細(xì)信息。

連接總線連接器：

要連接至 PROFIBUS DP，使用以下 FastConnect 總線連接器：

zui大 12 MBaud，具有垂直電纜偏離

- 無 PD 插座（6ES7972-0BA50-0XA0）

- 有 PD 插座（6ES7972-0BB50-0XA0）

zui大 12 MBaud，具有對(duì)角電纜偏離

- 無 PD 插座（6ES7972-0BA60-0XA0）

- 有 PD 插座（6ES7972-0BB60-0XA0）

這些將確保與 FC 總線線路的接線快速而安全。

當(dāng)然，還可以繼續(xù)使用具有螺紋夾連接的常規(guī)總線連接器:

zui大 12 MBaud，具有垂直電纜偏離

- 無 PD 插座（6ES7972-0BA12-0XA0）

- 有 PD 插座（6ES7972-0BB12-0XA0）

zui大 12 MBaud，具有對(duì)角電纜偏離

- 無 PD 插座（6ES7972-0BA41-0XA0）

- 有 PD 插座（6ES7972-0BB41-0XA0）

連接總線連接器

連接總線連接器時(shí)可按下列步驟進(jìn)行操作：

1. 將總線連接器插入 IM 153-x 中。

2. 擰緊螺釘，將總線連接器固定在 IM 153-x 上。

3. 如果總線連接器位于網(wǎng)段的開頭或結(jié)尾，則必須連接終端電阻（開關(guān)設(shè)置為“ON"）。

   其它方法： 將 PROFIBUS 端接器用作有源總線連接器。

4. 在用于 IM 153-x（位于 DC 24 V 連接端子的右側(cè)）的區(qū)域內(nèi)布置總線電纜。

在加電和運(yùn)行期間，確保始終為連接終端電阻的節(jié)點(diǎn)供電。