西門子PLC模塊控制器

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S7-400|ET200系列PLC，
西門子T400|TDC控制器|
西門子PCS7過程控制系統(tǒng)，西門子HMI，
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標準變頻器，
西門子S120|611系列伺服系統(tǒng)，
西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，
西門子電機，西門子過程儀表
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上海晉營自動化科技有限公司

  ：喬 靜
 
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西門子PLC模塊控制器

西門子S7-300產品*：

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO         

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) 電 話：（同號）

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存            

內存卡西門子CPU319-3PN/DP模塊西門子CPU319-3PN/DP模塊西門子CPU319-3PN/DP模塊?

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)          

開關量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)

6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網接口，這帶來一個好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網絡通訊時采用都以太網接口，所有的設備組成一個局域網，包括上位監(jiān)控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴展多一個設備也很方便，只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處，所以采用以太網通訊越來越流行，下面說一說以太網通訊的其中一個應用，PLC與PLC之間通過以太網互連。

• 電流極性錯誤時，對模塊和模塊連接導線進行保護
• 出現(xiàn)故障電流時，安全地斷開，以減小直流電弧所至的火災危險
• 熔斷器座/熔斷器底座被打開后進行安全隔離

• MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示：

  MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨，選型時建議大于CPU工作內存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ，其他zui高支持4 MB

  用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

  64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

  128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

  512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

  2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

  4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

  8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

  

  注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

  

   圖8－1

  2.1.2      MMC卡使用壽命

  MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

  1.  刪除或編程步驟的數(shù)量。

  使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進行數(shù)據(jù)的讀寫：

  ²  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊

  ²  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊

  ²  SFC84“WRIT_DBL”：寫數(shù)據(jù)塊（內容）到裝載內存（Load Memory）即MMC卡中。

      但是，請注意由于MMC卡重復寫入的次數(shù)是有限的，所以當調用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時只在相應的時間間隔(例如每小時，每天...)調用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障，相關的調用塊會發(fā)出否定應答，其結果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

      關于SFC 82，83，84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。

  文檔鏈接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=183。

                           

  2.    外界影響，例如周圍溫度。

       當周圍溫度超過為60℃時，會影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進行刪除/ 寫    操作100,000次

  3.    MMC卡嚴禁帶電插拔。務必在電源關閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。  

  4.    一些意外情況情況也會損壞MMC卡

  1） 當裝載用戶程序時突然斷電

  2） 當執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時突然斷電。

  3） 當存儲器復位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。

  4） 錯誤格式化或格式化不能進行。

  5） 當用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。   

• 2.1.6       關于MMC 卡的其它信息

• 關于MMC其他問題請參考文檔“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升級，以及插入MMC卡時PLC所有燈閃爍等問題。

• 該文檔下載地址：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=178

   

  2.2    標準型S7-300 CPU

  標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標準型S7-300含有內置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。

  2.2.1      用于標準型S7-300 CPU的FEPROM卡

  標準型的S7-300CPU有內置的Load memory ，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴展裝載存儲器，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電，在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似，工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分，分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過程如圖8－4所示：

   

  

  圖8－4

   

  用于標準型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下：

  16 KB   6ES7 951-0KD00-0AA0

  32 KB   6ES7 951-0KE00-0AA0

  64 KB   6ES7 951-0KF00-0AA0

  128 KB  6ES7 951-0KG00-0AA0

  256 KB  6ES7 951-1KH00-0AA0

  512 KB  6ES7 951-0KJ00-0AA0

  1 MB    6ES7 951-1KK00-0AA0

  2 MB    6ES7 951-1KL00-0AA0

  4 MB    6ES7 951-1KM00-0AA0

   

  

  注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

  2.2.2      只用于CPU 318-2DP 的RAM卡

  128 KB  6ES7 951-0AG00-0AA0

  256 KB  6ES7 951-1AH00-0AA0

  512 KB  6ES7 951-1AJ00-0AA0

  1 MB    6ES7 951-1AK00-0AA0

  2 MB    6ES7 951-1AL00-0AA0

  注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

  2.2.3      如何將程序寫入FEPROM卡

  1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令（如圖8－2）。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡，而不能寫入單個或部分程序塊，同時，每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序，同時會清除內置RAM 區(qū)的內容。

  2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令（如圖8－2），可以把工作存儲器的內容拷貝到FEPROM卡中，同時會將FEPROM卡中原來的內容清除。這個指令用于保存PLC的當前運行值拷貝到PLC中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。

  3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開存儲卡再用      “PLC > Save to Memory Card”將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。

  2.2.4      如何刪除FEPROM卡中的程序

  目前，刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種，就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內容，使用存儲器復位是無法清空卡里的程序的。

  但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內容：

  1.      在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中，每次用這個命令下載時，都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card”命令時會出現(xiàn)報警信息，下載過程仍然可以繼續(xù)，但是下載完成后會出現(xiàn)錯誤信息，PLC故障燈亮，此時從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內容為空，相當于刪除了卡里的東西，之后可以重新在卡里下載新的程序。

  2.      在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，即可清空卡中的內容。

  3.      通過在線刪除工作存儲器中的全部程序，再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內容全部刪除。對于含有內置的EPROM的CPU時，也可就用此方法來刪除EPROM中的內容。（僅適用于標準型S7-300 PLC）

  4.      當CPU的設置讀寫保護后，直接用下載的快捷鍵則下載到內置的RAM(load memory)中，此時加密信息可以通過復位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設置讀寫保護后，執(zhí)行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡，則無法清除該密碼。

  5.      使用讀卡器或PG來刪除。當在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內容。

  2.2.5      關于FEPROM卡的其它信息

     對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執(zhí)行復位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復位（用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行）。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

  2.3    帶內置EPROM 的S7-300 CPU

       對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復位時數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。

  通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)。

  多點接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

  ----用戶可以方便的使用Step7軟件進行通訊組態(tài)。

  ----CPU 支持下列通訊類型：

  過程通訊

  通過總線(AS-i或PROFIBUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換) 。

  數(shù)據(jù)通訊

  在自動控制系統(tǒng)之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。

  通過PROFIBUS的過程通訊

  S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。

  ----帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進行組態(tài)。

  ----而且，用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態(tài)、地址和編程。