詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,輻射??偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福,100%原裝正品,源頭采購
航班周期:每周安排航班,保證貨物時效,
貨物包裝:長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險。
售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o后顧之憂。
處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項,需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,流量開關(guān)中有一個流體通道,鈣通道在殼體內(nèi)部,在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候,流體會給予一定的壓力,當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時,磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少,壓力會隨著改變,此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動后,可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示,還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長度 65 [mm]
張開時間 0.01 [s]
閉合時間 0.01 [s]
閉合時間/張開時間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗??蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史;
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),SOMMER-air vane motor(空氣馬達(dá)),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件),SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),SOMMER-vacuum component(真空組件),SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),SOMMER-separators(分離器),SOMMER-toolchanger(工具),SOMMER-accessories(輔助部件),SOMMER-pivotjaw(樞軸)等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高,由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求
SOMMER氣缸工作原理
OMAL | KYTN 800 |
midtronics | VAS6161 |
Getriebe | M48×50/I+17L |
DYNABOX | DYNABOX 25-BASIC-19.5-CR-H2-BMF7050-AMN10-14 |
VEM | K21R71G6 |
Mahr | 419170 |
Kubler | 8.5868.1031.3112.S023 |
Intermot | mrcn-600 |
leine&linde | PN.0009620816 |
OMEGA | OMEGA 60 |
HBC | FSS 516-0720271 |
MERLIN GERIN(Schneider) | NSU630NE3630 |
MEDER | MK11-1A71B-500W |
Maximator | MPU 189 4P1880108R1/4S1880629R0,HYD. PUMP OIL PRESS: 0-200 MPa OPERATING AIR PRESSURE : 0-1 MPa |
Martens | DR-75-24 |
BONDIOLI & PAVESI | HPLPA206SMNG4G4BHY |
GANTREX | QU80 |
festo | OS-PK-3 |
M.K.JUCHHEIM | M.K.JUCHHEIM -HROw-54/2L 70/00200771 007377260 100328 0004 |
FEMA | P100A-100 , 0-300°C |
OTT-JAKOB | 95.101.781.3.2 |
cherry | TKL-84-4400-PS/2-US |
M+S HYDRAULIC | MVW-800-KP |
IGEBA | TF 35 |
Oriental | T-MU1225S-51-GP |
FITOK | NFSS-MTS14-9-G/Φ14/Φ14 |
Megatron | Position Sensor LVDT,50MM,50V,76,CLPR13 50 R5KOHM W10% L0,5% |
HADIMEC | 0P6281A |
HYDRANAUTICS | R8040C 30S-5W(B)new type CPA3-LD |
ATOS | DLEH/3C/24DC,target unit price:90 euro |
parker | 3249110399 PGP330A278**AB17-7* |
parker | 3269122037 PGP315B296BIAB17-65GMAB13-1 |
sew | MDS60A0015-5A3-4-0T |
sew | SA37DS56L/TF |
KUEBLER | BGU |
Magnet-Schultz | FP06P-S1-04-32-NV-S-77A-24D-35-K86 |
Magnet-Schultz | GBRE022AMXE07V PTB03 ATEX 2098X |
IMAV | RVPS-10-N-O-15 |
MarelliMotori | MAA63MB4 0,18kW B5 |
Murr | 7000410816560060 |
Murr | 7000419616560060 |
soyer | E01071 |
soyer | E01341 |
soyer | E02103 |
soyer | E02698 |
soyer | E03654 |
soyer | E03670 |
soyer | E03808 |
soyer | F01190 |
soyer | F01191 |
soyer | F01959 |
soyer | F01960 |
soyer | F01961 |
soyer | F02050 |
soyer | F02051 |
soyer | F02053 |
soyer | F02057 |
soyer | F02058 |
soyer | F02060 |
soyer | F02123 |
soyer | F02477 |
soyer | F03791/FA |
soyer | F04075 |
soyer | F04875/FA6A |
soyer | F05376 |
soyer | F05376-1 |
soyer | F05377 |
soyer | F05377-1 |
soyer | F05378 |
soyer | F05378-1 |
soyer | FO2414/FA |
soyer | FO4306 |
soyer | FO4307 |
soyer | FO4694/FA |
soyer | FO4695/FA |
soyer | FO5134 |
soyer | FO5983/FA |
soyer | M01049 |
soyer | M01067 |
soyer | M01306 |
soyer | P02241 |
soyer | PO2270 |
soyer | PO5133 |
soyer | PO5508 |
soyer | S02-F-03880 |
soyer | SOHD001 |
ite power supply | hk-e518-a075/120 |
Mahle | PI23016RNSMX10 |
MESSOTRON | WTH50KBW |
Oerlikon Leybold | TD20 |
Hoentzsch | TA10-685GE 140/p16 ZG1b 0.2...60m/s |
Sommer | GHK6140 |
Graff | 7027 |
Voith Paper GmbH & Co. KG | DPD200-AF-11 417.003013 |
Labom | CB7500-A1058-H1-T120-K30 |
Labom | GA2500-A2325111-B99-D2M22-N2-T11-Z1 |
P+F | GL5-U/43A/115 |
P+F | NBN40-L2-E2-V1-3G-3D |
P+F | NBN40-U1-A2-T-V1 |
P+F | V1-4/8A-E2 |
P+F | V1-8/16A-E2 |
P+F | V1-G-10M-PUR-V1-G |
P+F | V1-G-2M-PUR-V1-G |
P+F | V1-G-5M-PUR-V1-G |
P+F | V1-G-OR10M-POC-V1-G |
P+F | V1S-G-BK |
brinkmann | TA400/270-G+131 |
moog | 0514701011 |
Warner | MODEL PB-250 (P/N5319-631-003) |
JUMO | 703041/181-300-23/000 70_00466574 |
INTERPUMP | MODEL WS202 OIL SAE 20/30,21L/MIN MAX 200BAR |
parker | GDC-TM80*175-M |
parker | PV 032R1K1AYNMTP+PVCMATPN1+PVACPMMNS35+PVCMAUBN1) 332170 |
parker | R10R17S4SV38(R10R17S440) |
parker | VGD-TM80*240-3 24V |
parker | VGD-TM80*40-3 24V |
FILTON | RE/BE G3/4 |
Ihne & Tesch | 609376.00 a-nr:2109467 |
coax | CXF10 NC-220V 531019 85 |
MS-GRAESER GmbH & Co. KG | D140 10,00:1 1LSV-V2 Art-№ 22140A200083 S Nb-Nr 3075378 1LSV-V2 Art-№ 22140A200083 S Nb-Nr 3075378 |
JUMO | 405-60-I-PA-SB/120 |
leine&linde | Encoder RSA 597 Part no:690777-01 Ser.36964247 Supply:9..36 Vdc Output:13 bit parallel |
Lismar Engineering B.V. | P0003 LISMAR |
Lismar Engineering B.V. | P9707 LISMAR |
Hasco | Z801/13/90 |
Hasco | Z81/13/R1/4 |
Hasco | Z861/13/22 |
INGUN | GKS 112 M-3/06-200-A15-02-M |
INGUN | KS 112-30M-R |
Kleinwaechter | EFM-022-VMS |
STROMAG | NFF16/24 EA Brake Order 250-101711 Baan 227-03474 |
LEROY-SOMER | 401069 XX2004 Mot 1~LS63P for hydac Gmbh |
IKO | LSAG5 64 H S1 |
IKO | LSAG5 R100 H S1 |
lika | C82-L-2048ZCU144L2 |
parker | T7EES M85 M85 1R03 A10 M0 |
STROMAG | Winkelgeber wgmu36 |
parker | KTS GR45 POO-K 24VDC 100%ED 30W |
leine&linde | RHI593 |
HERZOG | 7-9812-266451-4 |
neumeister | sealing kit for ed180n400 |
neumeister | sealing kit for nhdz110n70-940 |
Kistler Instrumente GmbH | KSM035372 for NCFH 30 400 300 B H C G |
Ronzio | 30ZDG30R564AD |
norelem | D5B-1013 |
LENZE | E82EV152-2B |
hoyer | MS100L2-4 |
microsonic GmbH | DBK-4/M18/3CDD/M18 |
Jung | JF18S |
Jung | JLASET2 |
BEKA | BA324D |
VUOTOTECNICA | 06 200 10 |
sew | DRE180L4-25.71013341.01.0001.14.40-18.5KW |
sew | DRE90M4 25.58140327.04.0003.14.35 1.1KW 2.55A 1420R/MIN |
sew | DRF 132S4 25.58140327.01.0004.14.35 4KW 8.4A 1460R/MIN |
sew | DRS80M4 25.13123020.05.0002.14.50 1.1KW 2.50A 1410R/MIN |
sew | GR-80A 81490038T 2081 35W 380V 2888R/MIN |
Sibre | VUSPS0300 25--250Bar |
M&C | 90F0002 F-2T |
M&C | FA1.4 |
M&C | FP-2T,01F1200 |
waldmann | RL70CE-136H,NR.619063001-00010961 |
magnemag | MESA4I22 |
Mafag | |
sew | MC3PEHT06,i=109.493 |
parker | P2E-KV31F 115V |
GANTREX | RailLok W20/CI |
LEWA | Type FC 1;498880-010.001 |
ATOS | RZGO-AE-010/210/1 |
cembre | BF -P12 |
cembre | GF-P12 |
Bonfiglioli | Code:MPB1010S0001, Type:MP 060 1 10 STD 40B CD 11 S1 OR SB KE, Batch:12/2012, KLUBERSYNTH GE 46-1200, Serial:6741306, φ:15' arcmin |
RAASM | 68213 |
CEJN | 199511801,4m |
CEJN | 199511833 |
Marathon | /motor/CAT.R352AMODEL100LTFC6536(2.24KW100L) |
BAUMUELLER | DS 100-L Nr:20600528 Art.Nr.391260 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國原廠采購,保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國Schunk公司成立于1945年,是一家具有多年歷史的中型德國企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動化夾持系統(tǒng)
包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤(沒有卡盤通孔)將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國獲得科技進(jìn)步獎,并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品,使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
產(chǎn)品型號:
近年來,盡管電子驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長,但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案, 在過去,人們普遍使用專屬控制解決方案,但是現(xiàn)在,Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,相比 之下有更加強(qiáng)大的功能,使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫,能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫為由液壓驅(qū)動軸和電動軸組成的混合 驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運動的實現(xiàn)簡單和成本低廉,使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),因此能夠使用高動態(tài)、高精確性驅(qū)動器,例如,在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時,液壓驅(qū)動軸也有著不容忽視的缺點:低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此,液壓還不是能*被取代,因為它能為很多應(yīng)用場合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來說,液壓驅(qū)動軸在控制算法和響應(yīng)
時間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運動到控制壓力曲線的過渡中對時間非常敏感。簡單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時間位移曲線會失敗的原因。因此,在過去,液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫:通過軟件實現(xiàn)運動控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個部分。運動控制功能通過軟件庫實現(xiàn),無需任何硬件。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間;若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,可實現(xiàn)控制器采樣時間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫提供了液*的運動控制功能;電動伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫支持所有通用的傳感器類型;非線性閥特性曲線通過采用對自動生成的特性曲線進(jìn)行線性化來補(bǔ)償。
如果簡單的 PID 位移控制器找到一個與位移無關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計算出與時間相關(guān)的時間位移曲線。該液壓驅(qū)動器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動/延遲時間。液壓功能庫包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時間來計算。
軌跡控制與時間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計算的位移曲線是一個時間函數(shù),但是,這種計算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時間控制中,可以觀察到對象有強(qiáng)烈的速度波動、過沖或黏滑振動。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥,但需要生成一個位移相關(guān)的曲線。對于這些軌跡來說,與高驅(qū)動速度和目標(biāo)精確定位相比,曲線精度就顯得不那么重要了。對于位移相關(guān)的運動控制,在運動期間不會執(zhí)行位移控制;決定生成曲線的控制變量是剩余距離,而不是時間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過制動方式實現(xiàn)的,例如,啟動一個根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,例如,壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫中的功能,具有對輸入信號響應(yīng)時間短、時間分辨率高的特點,它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣,注塑運動由位移引導(dǎo);隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實現(xiàn)。