化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。總部位于歐洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| TYROLIT Schleifmitwerke Swarovski K.G. | YX610*67*254-CS83A1202I-13VK8 |
| BEI IDEACOD | EM-DR1-IC-24-TB-28V/5 |
| Rexroth | R904100686 |
| L.bernard | DS/00/75/01 mit gears |
| Mink | Type STL2004; Length 2000 mm，STL2004-K99 |
| Braun | Bi4F/01 CATALOGUE :T/32212/0005 |
| BANSBACH | A1A140100300042 400N |
| Rexroth | R103783020 |
| JOUCOMATIC | 34203003 |
| JOUCOMATIC | 34203272 |
| JOUCOMATIC | 34206001 |
| JOUCOMATIC | 34206002 |
| JOUCOMATIC | 34206005 |
| JOUCOMATIC | 34206011 |
| JOUCOMATIC | 34206012 |
| JOUCOMATIC | 34206013 |
| JOUCOMATIC | 34206014 |
| JOUCOMATIC | 34207001 |
| JOUCOMATIC | 34207233 |
| JOUCOMATIC | 54391027 |
| WENGLOR | xr96pct2 |
| Alemite | ALEMITE FITTING #301370(MAG T.1004.7916) |
| B&R | 9R0100.11 37720178702 |
| SIEMENS | 61145-1BA02-0CA2 |
| Rexroth | FEG02.1-30K0-3P400-A-BN-M0DB-01V01-30KW |
| baumer | LBFS-015110 |
| BOSCH | 9580234003 |
| BERLIN HUBNER | |MOTOR|TDP 0,09 LT-3 Ser.Nr.L1602118 U0=40V±%/1000min-1，BERLIN HUBNER，L 113-60575C-03，8pcs |
| burkert | 311/c 342 |
| KTR | SK1-200-M-40-100Nm-60-200Nm |
| SIEMENS | 3TF41 22-0X 2NO+2NC ,36V |
| Buerklin OHG | WE3 M 942，18H2006 50 S, ABST.BOLZEN M2，5/12 |
| BlackBox | ACU4001A |
| E+H | CPS11-2BT-2ESA |
| E+H | PMP131-A1B01A1G |
| HT-TOUCH | DN20-FMEBEPB-B-S-2-B-AT |
| LOWARA | SVI209/09S11T/A COD:107370590 SM80B14/311 |
| ADDA | TFC100LA-4 |
| ADDA | TFC100LB-4 3kw |
| ASTRO | AS20-6,3~400V,50/60Hz,1000/1200rpm+ASG10 i=500：1，n2=2,4rpm,shaft d=8mm I=25mm with flat |
| Becker | ST628-0-1.3 |
| Becker | ST682-0-2 |
| Becker | U4.190-0-160 |
| Becker | U4.190-33.1MH |
| JUSTRITE | M-30Y |
| ECLSS | M-120W ECLSS |
| ALLEGRO | 9100-100 |
| ALLEGRO | 9509-50E ALLEGRO |
| ALLEGRO | 9550-15 |
| ALLEGRO | 9821-E ALLEGRO |
| ALLEGRO | 9920 ALLEGRO |
| BARTEC FEAM | SM2021F-SM2001IIC系列 |
| Weidmuller | DRM270548L |
| baumer | COUNTER LENGTH 115/220VAC - TYPE:(NE212.012A010000)-115/230VAC-IVO INDUSTRIES |
| baumer | ELECTRONIC CARD - PC-BOARD- POTENTIOMETER RESISTOR P.N : [ R11-R13 ] CODE: [1580992327 ] |
| baumer | ENCODER - INCREMENTAL ENCODER TYPE : [ GI355.0704122 ] 4.75 : 30 VDC, 1024 IMPULSE |
| ATEG | RELAY . - HENGSTLER RELAY FREQUENCY MODULAR 10-30VDC 0.651 108 |
| E+H | FMB70-F520/142 FMB70-ABUIMB200CAA+# -1～4bar 0～20mA 11.5～45VDC |
| E+H | FMB70-JM12/115 |
| E+H | FTL20H-OGDJ2D DC-PNP (24VDC) |
| E+H | PMC51-32T12/125 JB051401123 -1～10bar 4～20mA 11.5～35VDC |
| E+H | PTP35-A1B13PTBA8A L1009201998 0～10bar |
| E+H | TM411-AA2AE1 |
| SIEMENS | 3RH1921-1DA11 |
| Admesy | CM-MSE-10mm |
| Analyt-MTC | GFC_17 Nr:35362 |
| Analyt-MTC | MFC 358 Nr:35826 |
| Bürklin | 13G4198 |
| Bürklin | 13G4199 |
| Bürklin | SA401 Nr:12F152 |
| E+H | FTC325–C1B21 |
| SIEMENS | 6EP1436-2BA10 |
| SIEMENS | 6EP1961-2BA21 |
| Bonfiglioli | VF63 P1 P7B5 CODE:203180273 |
| Rexroth | E/A-DISK-K |
| Rexroth | ETHERNET CC/100MBAUD MOD |
| Rexroth | 0608820116 |
| Rexroth | 0608830251 |
| heidenhain | LC182 |
| Buhler | NT M-MS-M3/500-2K L1=280NO L2=370NO |
| Buhler | NT-64EJ-MS-S6/370/2KT70NC L=370 |
| ATB | 532191005 H |
| ATB | 532192004 H |
| ELABO | 90-2E.3 |
| HIRSCHMANN | OZDPROFI12MG12 10/100Mbps DCS |
| HIRSCHMANN | RT1-TP/FL ST 500M TCP/IP 28M |
| MAGPOWR | MCL1-50 |
| MAGPOWR | TSA |
| E.M.G.ELETTROMECCANICA | TIP0 80/4D NO 59N13633 CL F GIRI 1430 IP55 230/50 V/HZ 5A 0.75KW B35 |
| Landis | V034094 GUIDE WHEEL(667-68) |
| Landis | V041186 CYL CDT3 40B 18R 140S MP(667-68) |
| Landis | V715117 MAR COOLANT SHOWER STD/MAPPED FORKS(668-97) |
| Honeywell | CR161-006 |
| Friwo | FW7362/12 |
| Tognella | FT-257/6-112 no spring |
| Tognella | K-VEFT2576128 |
| Friedrich Kocks | B214 001 sei |
| Conec AG | Vert-X 5131 836 131 304 |
| Kromschroder | BCU 460-3/2WGBS2B1/1 |
| Kromschroder | DG 150U-3 |
| Kromschroder | TGI 7,5-20/33W |
| ITW | 1001674 |
| ITW | 103500 |
| eckerle | EIPC3-040RA |
| eckerle | EIPC3-050RA |
| eckerle | EIPC3-064RA |
| eckerle | EIPC5-080RA |
| eckerle | EIPC5-100RA |
| eckerle | EIPC6-125RA |
| eckerle | EIPC6-160RA |
| Farnell | 369-517 |
| KRAUS+NAIMER | AD11 D-686X*01E |
| KRAUS+NAIMER | CH10 A210-600 KD1 |
| KRAUS+NAIMER | CH10 A210-600FT2 |
| KRAUS+NAIMER | CH10 A214-600 KD1 G411 |
| KRAUS+NAIMER | CH10 D-204V*06 FT4 |
| KRAUS+NAIMER | CH10 D-204V*17 KD1 |
| KRAUS+NAIMER | CH10A214-600-FT4 |
| E+L | CH-220906 |
| Fibro | 2461.2.080.080 |
| Hawe | 0710-6361 |
| Hawe | 0711-1268 |
| AVAGO | HEDS-5500 F11 |
| Bussmann | BDH60 |
| Bussmann | CDHXB22 |
| Chauvin Arnoux | C.A 6543 |
| Pietro Fiorentini | DIVAL 507MP |
| Fibro | EM 13.0280.1.121.06.0.0.18117039/1 |
| GATES | 136*65*26 |
| GATES | 5655MA |
| GATES | 8905M |
| GATES | HTD228-3M |
| GATES | POWERGRLPHTD4605M(165--168)5106D |
| GATES | V-5V-6631LA |
| dungs | AA-C2-4-1 |
| dungs | DMA 30C120;PN:46050-3 27in-IBS;44631377188 14 10;110-120VAC 50/60HZ 5，4VA; |
| EKS Peter Keller GmbH | A14149 |
| ETH-messtechnik gmbh | DRFL-Ⅲ-20 |
| EMA | RKM/R/2/100KN |
| Dimetix | 500200 |
| HIRSCHMANN | SSRCP50IR （targer price 220€） |
| MBS | ASK31.4 63/5A |
| CSM | OmniDrive USB2 Professional |
| deebee | AL 21 T5/15-0 |
| deebee | AL 21 T5/15-02 |
| deebee | T5/245-49 TEETH-NR.16060400 |
| LIMITRON | KTS-R 250 class RK 1 |
| KSB | valve BOA-H-PN25-DN15 |
| LDT-LEVEL | Pump 3DS100-28: 1 LDT |
| ceme | 6612VV3.0S..BIF |
| CORTS | 30671012 |
| CORTS | 30671013 |
| CORTS | 30671014 |
| CORTS | 30671015 |
| CORTS | 30671016 |
| CORTS | 30671017 |
| CORTS | 30671018 |
| burkert | 273032+008376 2/2 G3/4" 24VDC EPDM |
| wilkerson | F23-04-000 |
| FLUX | FT-2004 |
| Ingersoll Rand | Control Handle for BW020120 SPB254-0331-07 |
| Duff-Norton | MC606R2KGRP |
| EGE | IGMF 005 GOP 10-55VDC 2M |
| EGE | IGMF 005 GOP 10-55VDC 5M |
| EGE | IGMF 005 GSP P30705 24VDC 5M |
| EGE | IGMF 02GSP P3112 10-33VDC 2M |
| EGE | IGMF 05 GSP P30701 24VDC 2M |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過去，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來說，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫：通過軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過軟件庫實(shí)現(xiàn)，無需任何硬件。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來說，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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