上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國(guó)傳感器Aerzen GM25S Nr.1022662

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)

航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

 

在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Marzocchi	1PD4.2
DOMEL	004973270764/191539/500731500
DE-STA-CO	CPI-RDB-M5P-5MCF
DE-STA-CO	CPI-RDH-F5S-5MCM
kollmorgen	IL12050A1TRC1 05H08153
SIBA	NH000 100A gG 500V Isomet 2043813.100
VEGA	CAP-3011-7-L(500mm)-V3
PARVALUX	PBL86-118-000I/CONT
LEICA	TM6100A
SIEMENS	169990906 Ma=120nm/8851b
SIEMENS	6EP 1931 2EC21
SIEMENS	6SE7012-0TP50-Z Z=G91
SIEMENS	6SE7023-8TP60-Z Z=G91
SIEMENS	6SE7023-8TP60-Z Z=G91+K80
SIEMENS	A5E01231722 CV3-DC 40A 3PH
ERSA	IR/PL600A
ATB	212948201H 0011
SIEMENS	3RT2017-1BB42
SIEMENS	3RT2017-1BB42
SIEMENS	3RT2025-1BB40
SIEMENS	3RT2916-1EH00
SIEMENS	3RT2916-1EH00
SIEMENS	3RT2926-1ER00
SIEMENS	3RV1021-4BA10
SIEMENS	5ST3710
SIEMENS	5ST3750
SIEMENS	5SY4104-5
SIEMENS	5SY4106-5
SIEMENS	5SY4110-5
SIEMENS	5SY4110-6
SIEMENS	5SY4110-7
SIEMENS	5SY4310-6
SIEMENS	5SY4316-7
SIEMENS	5SY4325-7
SIEMENS	6ES7972-0BA12-0XA0
kollmorgen	kollmorgen- 630 25-01D LS5 F S/N:4001560 Date:-20150520
Stroter	MIG200-19-50
Demag	DGS3-142，875.265.44
heidenhain	572245-10
heidenhain	572248-15
heidenhain	572248-20
PILZ	pilz PNOZ X2 24VDC
PILZ	pilz PNOZ X3 24VDC
RUEGER	S50.J.6J1111.N2J.XN.-.J7.R3.-;+WELL
SCHMERSAL	TL 422-01Y-T-2512-6
power one	MPU150-4350 150W INPUT:AC100-240V
moog	D661-4443
moog	D661-4506
moog	D661-4636
STAHLCON GMBH	200220 Werkstoff: AISI 304 St.St.（1.4301）T130121175BC3A
SCHMERSAL	SRB-NA-R-C.38-24 V s-nr:101031692
Pneumax	op ab005.b
OMRON	CPM-CIF01（Buchse RS-232C）
heidenhain	ERN1130 600
Wilo	MH.1804-1/V/3-460-60-2/OEM/40/EC
emecanique	LUFP9
roehm	538-04
heidenhain	364878-14
heidenhain	385428-07
RGM	10SHH 0.75KW,i=75:1 with hollow shaft(boring 30mm)
heidenhain	RCN 5380±5″
SCHAFFNER	FN3258-30/47
Türk+Hillinger	ALW70N_100OHM/400W-HOCHKANT
TAMA	Ersatzmatrize, Parts for TAMA- Handlochzange Typ 68100, Druckleistung 4,5t, SK10599
TAMA	Ersatzradiusstempel, Parts for TAMA- Handlochzange Typ 68100, Druckleistung 4,5t, SK10599
TAMA	Ersatzstempel 10*65mm, Parts for TAMA- Handlochzange Typ 68100, Druckleistung 4,5t, SK10599
Rexroth	0811020041
Rexroth	0811404802
tedeco	3J8520-1
OMRON	E3SA-RS50C43A
Staubli	RBE 03 1151 G1/4
Staubli	RBE 03 6100 G1/8
Rexroth	R900534143
Rexroth	R900561846
Rexroth	R900580384
Rexroth	R900617458
Rexroth	R901147109
PAULSTRA	521297
Takex	US-S25
ATOS	DHU-0714 20
hydac	0500 R 005 BN4HC
hydac	DB4E-012-200V
Wiedemann	Beschichtung von Mitkern und Segmenten
Wiedemann	Wiede16-2901-Hess
PILZ	PNOZ S4 24VDC 3N/O 1N/C NO:750104
prominent	BT4B0220PPT2000UA010000
Vogel	Type L,Size 50,Ba 70,Rate 1:1, Φ12 Key shaft
Vogel	UE30-21115 with drawing
HIRSCHMANN	RS20-1600T1T1SDAEEH08.0
HIRSCHMANN	SPIDER 8TX (943376-001)
SIBA	3034013/6.3A
SPX	P/N: TIFXP-1A SP00100126
Hengstler	HS35R/1024
REVO Crane	ALGD2C181FFA000，品牌CRANE PROCESS，DN80 PN10/16GG25/ALGD2C100F/PM
CARLO GAVAZZI	e 10 cmn-fs
TEMPRESS	TS 81004
TEMPRESS	TS 81254
Druck	PTX 610-1176
TEMPRESS	TS 81004
TEMPRESS	TS 81254
SpiraxSarco	DN25 KE73 PN16+PN9123E+SP400，spiraxsarco，DN25 KE73 PN16
Schneider	IM400-1700
Schneider	PHT1000
STEGMANN	Art.-Nr.:80.37M44-8140
STEGMANN	Art.-Nr.:80.37M44-8148
SPANSET	ROUNDSLING SUPRAPLUS D005094 ;LENGTH 3m SUPRAPLUS SPANSET OR EQUIVALENT
Bosch Rexroth	R933000697;L5010Y3010C0100
PMA	Typ:9404 263 20071 Nr:DA00120110F
OCTUM	01767
OCTUM	01850
OCTUM	02420 25M
OCTUM	02427 25M
OCTUM	034122
SICK	SX1A-A0000L 2047286
SICK	WTB11-2P2461
SKS	THERMO CABLE - TYPE(J)SKS TYPE(T-BAJO-6/2-3000/GGD-J-1) SKS:1136500-ID:737138
ALLDOS	PB6A1X460029，5L/Hr,0.01KW
Voith	IPV3-10
Voith	IPV3-3.5
Voith	IPV4-13
Voith	IPV4-25
starmix	GS-3078 PZ
texrope	S84
SKF	DE NU2220 EJ
SKF	NE 6316 M C3
PIAB	M25L code:M25B5ADN
Renold	SCPF700 55MM AND 50.8MM
Breco	100BATK10-10340
Breco	100BATK10-4540
Breco	100BATK10-5740
Breco	50BATK10-2540
Breco	50BATK-4460
Breco	75BATK10-3560
ABB	618361 filtermembrane 801717
Yokogawa	RM-H8A25P2MP 25W 100V 50/60HZ 0.6A 1200/1450RPM
heidenhain	AELS 487C 594875-01/H3 1340MM
Twiflex Limited	CE/2 BRAKE OALIPER PART NO:6700583 120bar(1750PSI)MAX
ROSA CATENE S.p.A.	CAC501531T1646 L=1,45 m
R.STAHL	8064/21-120-30-163
Turck	Ni50U-CP40-AP6X2
Westlock	2600
BALLUFF	BIS V6102-019-C001

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。

德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
 
產(chǎn)品型號(hào)：

近年來(lái)，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過(guò)去，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。

靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。

從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)

時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器。

液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。

TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。

如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。

軌跡控制與時(shí)間控制的比較

傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。

液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。