BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動示教

     目前，人機(jī)協(xié)作概念炒的火熱，機(jī)器人示教技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面，示教技術(shù)正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作能力的方向發(fā)展。實(shí)際應(yīng)用最多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有一定的機(jī)器人技術(shù)知識和經(jīng)驗(yàn)，示教效率較低。與示教盒示教相比，拖動示教法可以無需操作者掌握任何機(jī)器人知識及經(jīng)驗(yàn)，操作簡單且快速，極大地提高了示教的友好性、高效性。

     各大機(jī)器人廠商紛紛推出自己的協(xié)作型機(jī)器人，雖然各種協(xié)作型機(jī)器人的技術(shù)參差不齊，但拖動示教功能逐漸成為協(xié)作型機(jī)器人的標(biāo)配，似乎沒有拖動示教功能的機(jī)器人都不好意思稱為協(xié)作型機(jī)器人。許多研究者紛紛對拖動示教產(chǎn)生了極大熱情，在進(jìn)行成果展示時，能夠徒手牽著機(jī)械臂到處走似乎非常拉風(fēng)。