FANUC伺服電機維修故障原因分析及排除方法
一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
?、?熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
?、?過流繼電器調(diào)得過小；
?、?控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除
?、?檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、?調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
?、?改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
?、?轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、?繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
?、?電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
?、?電源電壓過低；
?、?小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
?、咻S承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復；
?、?檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、?緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
?、?減載或查出并消除 機械故障，
?、?檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
?、?電源電壓過低；
② 面接法電機誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
?、?轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
?、?修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；
?、?電機過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設(shè)法改善；
?、?糾正接法；
?、?檢查開焊和斷點并修復；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復正確匝數(shù)；
?、?減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
?、?繞組首尾端接錯；
?、?電源電壓不平衡；
?、?繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正；
?、?測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、?消除繞組故障。
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
?、?軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、?轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、?軸承缺油；
?、?電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
?、?更換軸承或清洗軸承；
?、?檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
?、?加油；
?、?檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
?、?由于磨損軸承間隙過大；
?、?氣隙不均勻；
?、?轉(zhuǎn)子不平衡；
?、?轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
① 檢修軸承，必要時更換；
?、?調(diào)整氣隙，使之均勻；
?、?校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
七、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
① 滑脂過多或過少；
?、?油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、?軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦ 軸承間隙過大或過??；
?、?電動機軸彎曲。
2.故障排除
① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 更換清潔的潤滑滑脂；
?、?過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
?、?修理軸承蓋，消除擦點；
?、?重新裝配；
?、?重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 更換新軸承；
?、?校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、伺服電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因
?、?電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
?、?修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、?電動機過載或頻繁起動；
?、?電動機缺相，兩相運行；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
?、?環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2.故障排除
?、?降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、?提高電源電壓或換粗供電導線；
?、?檢修鐵芯，排除故障；
?、?減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
?、?恢復三相運行；
?、?采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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