怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負(fù)載的抖動問題呢？
答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負(fù)載的抖動是轉(zhuǎn)動慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn)，能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現(xiàn)場調(diào)試；PLC發(fā)脈沖
伺服電機維修故障范圍：
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磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
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編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
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電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
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電機運轉(zhuǎn)異常、
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高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
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剎車失靈、剎車片磨損、
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低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
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啟動報警、啟動跳閘、
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過載、過壓、過流、
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不能啟動、啟動無力、運行抖動、
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失磁、跑位、走偏差、
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輸出不平衡、
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編碼器報警、編碼器損壞、
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位置不準(zhǔn)、
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一通電就報警、一通電就跳閘、
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驅(qū)動器伺服器報警代碼、
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燒線圈繞組、
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航空插頭損壞、
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原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
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更換軸承、軸承槽磨損、
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轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
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齒輪槽磨損等
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