德國(guó)festo氣缸銷售中心

上海興拓機(jī)械有做德國(guó)500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆?tīng)?，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽

費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司是FestoAG&Co-KG于1993年在中國(guó)大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司。公司于2000年6月在上海市浦東金橋出口加工區(qū)建成*期生產(chǎn)基地；2001年建立亞太地區(qū)技術(shù)中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生產(chǎn)、工程、研發(fā)和物流等部門的擴(kuò)容。2002年FestoAG&Co-KG又在金橋出口加工區(qū)南區(qū)購(gòu)地近60,000平方米，用于建設(shè)新的大型生產(chǎn)基地。新工廠已于 2006 年建成并于2008年投入使用。

Festo是世界氣動(dòng)行業(yè)*家通過(guò)ISO9001認(rèn)證的企業(yè)。Festo的品牌質(zhì)量包含許多方面，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、使用壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品、持久的效率優(yōu)化以及化和全天的服務(wù)。Festo給予用戶的產(chǎn)品和服務(wù)都是好的。

FESTO氣缸是通過(guò)氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，一般應(yīng)于印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等。

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

氣缸與電缸的區(qū)別分析：

購(gòu)買和應(yīng)用成本比較

從總體上來(lái)講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購(gòu)買和應(yīng)用成本來(lái)看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

能源效率比較

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。

由上可見(jiàn)，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。

應(yīng)用場(chǎng)合比較

氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。

從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō)，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。

技術(shù)參數(shù)

缸徑[mm]

32,40,50,63,80,100,125

行程[mm]

10…2,800

緩沖形式

PPS氣動(dòng)緩沖，兩端自調(diào)節(jié)

PPV氣動(dòng)緩沖，兩端可調(diào)節(jié)

P兩端帶彈性緩沖墊

溫度范圍

標(biāo)準(zhǔn)范圍

T1max.120°C

T3-40...9+80°C

活塞桿附件，用于關(guān)節(jié)軸承

CRSGS

球形耳環(huán)安裝件CRSNCS

接近開(kāi)關(guān)CRSMT-8M和SMT-C1

氣管/接頭組合PUN-H帶NPQH

T40...+150°C

刮擦密封件派生型

A3用于無(wú)潤(rùn)滑工作

A2硬刮油密封件

A1化學(xué)品耐受性增強(qiáng)

還可帶匹配的附件

標(biāo)準(zhǔn)氣缸

DSBC：標(biāo)準(zhǔn)型材，帶兩個(gè)傳感器槽

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

重量輕，使用壽命長(zhǎng)，所有安裝和調(diào)節(jié)在同一側(cè)進(jìn)行

緩沖形式

可選：兩端帶彈性緩沖墊P.通過(guò)兩端的彈性沖墊實(shí)現(xiàn)緩沖

標(biāo)配：兩端帶可調(diào)緩沖ＰＰＶ

通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)緩沖

標(biāo)配：兩端帶自調(diào)節(jié)緩沖ＰＰＳ

通過(guò)緩沖活塞處的排氣槽實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)緩沖

適應(yīng)功能：

適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合

三種緩沖形式：Ｐ、ＰＰＶ、ＰＰＳ

溫度范圍：－４０度－１５０度

適用于食品應(yīng)用場(chǎng)合（ＤＳＢＦ）

適用于無(wú)潤(rùn)滑操作

堅(jiān)硬的刮刀和被文管組件適用于惡劣的環(huán)境

帶夾緊單元和終端位置鎖定

低摩擦派生型適用于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)

派生型適用于慢速恒定運(yùn)動(dòng)

模塊化組件有多種活塞桿派生型

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

氣缸的選擇

1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。

2、安裝形式

根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣-液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。擺動(dòng)氣缸快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

雙活塞擺動(dòng)氣缸DRRD

特性

概覽

上海金仟絲齒輪齒條原理

上海金仟絲終端位置處精度非常高

上海金仟絲負(fù)載能力非常強(qiáng)

上海金仟絲法蘭軸軸向跳動(dòng)佳

上海金仟絲轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大

上海金仟絲回轉(zhuǎn)間隙小，動(dòng)態(tài)性佳

上海金仟絲防濺結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)IP65，

基于標(biāo)準(zhǔn)EN60529

上海金仟絲接口明確

上海金仟絲進(jìn)氣口位于一端

上海金仟絲多種安裝方式可選

上海金仟絲適用于抓取應(yīng)用場(chǎng)合

派生型多樣化

法蘭軸

規(guī)格8…63

上海金仟絲扭矩:0.2…112Nm

上海金仟絲擺角:0…180°

位置感測(cè)外部位置感測(cè)（傳感器安裝）

上海金仟絲規(guī)格8…12

-C型槽，用于接近開(kāi)關(guān)

SMT/SME-10

上海金仟絲規(guī)格16…63

-T型槽，用于接近開(kāi)關(guān)

SMT/SME-8

上海金仟絲規(guī)格16…63

上海金仟絲可直接在法蘭軸感測(cè)位置

上海金仟絲電感式接近開(kāi)關(guān)SIES可與外部

位置感測(cè)組合使用

緩沖外部緩沖

上海金仟絲規(guī)格12…63

上海金仟絲五種緩沖形式可選:

-彈性緩沖，帶金屬終端位置

(P)

-液壓緩沖器(Y9)

-液壓緩沖器，硬(Y10)

-液壓緩沖器，外部(Y12)

-液壓緩沖器，軟(Y14)

上海金仟絲規(guī)格12…63

上海金仟絲結(jié)合外部緩沖，可在終端位置

實(shí)現(xiàn)大扭矩

能源貫穿連接裝置中間位置

上海金仟絲規(guī)格16…63

上海金仟絲電信號(hào)或氣源可通過(guò)中空軸進(jìn)

行穿透式能源輸送?？焖俸洼p

松連接法蘭部件（例如氣爪）

上海金仟絲規(guī)格16…50

上海金仟絲擺動(dòng)氣缸通過(guò)中間定位模塊可

達(dá)到擺角90上海金仟絲

上海金仟絲中間位置可從兩個(gè)方向接近

上海金仟絲中間位置的緩沖對(duì)應(yīng)于基本驅(qū)動(dòng)器的緩沖。Y12緩沖是

例外：當(dāng)使用液壓緩沖器Y9時(shí)派生型、安裝元件和附件

1擺動(dòng)氣缸

DRRD

雙作用

2連接組件

DHAA

上海金仟絲擺動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)器的連接板

上海金仟絲供貨范圍包括:2定位套和螺絲

3法蘭裝配件上海金仟絲用于緊固元件

4擋塊元件上海金仟絲與外部液壓緩沖器(Y12)組合用作擋塊

上海金仟絲外部液壓緩沖器(Y12)供貨范圍包括兩個(gè)擋塊元件

16

5驅(qū)動(dòng)軸

DARF-Q11

接口與擺動(dòng)氣缸DRQD*

驅(qū)動(dòng)軸僅可直接安裝在法蘭軸上

上海金仟絲適用于ATEX

6接近開(kāi)關(guān)MT/SME-10用于感測(cè)活塞位置nnn

7連接組件

DHAA

用于連接擺動(dòng)氣缸和氣缸

8液壓緩沖器

Y9

線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)

9液壓緩沖器

P

彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端

aJ液壓緩沖器，外部

Y12

線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，外部

供貨范圍包括:3,2x4,9--n

aA定位套

ZBH

用于定位附件

DRRD系列具有相關(guān)系列型號(hào)推薦：

DRRD-40-180-FH-PA

2223060DRRD-8-180-FH-PA

2350968DRRD-10-180-FH-PA

574398DRRD-12-12

2282067DRRD-12-180-FH-PA12

2399248DRRD-12-180-FH-Y9A12

574399DRRD-16-16

1577238DRRD-16-180-FH-PA

1644389DRRD-16-180-FH-Y9A

1526825DRRD-35-180-FH-PA

1547102DRRD-35-180-FH-Y9A

574404DRRD-40-40

1503269DRRD-40-180-FH-PA

1526986DRRD-40-180-FH-Y9A

574405DRRD-50-50

2536485DRVS-8-90-P-EX4

1845709DRVS-8-180-P

2536486DRVS-8-180-P-EX4

1845710DRVS-12-90-P

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