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更新時(shí)間:2023-02-17 15:03:36瀏覽次數(shù):537評(píng)價(jià)
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通常,過程數(shù)據(jù)在每一個(gè)通訊周期中被準(zhǔn)確地傳遞一次。與此相反,一個(gè)過程記錄的時(shí)間分辨率直接取決于通訊周期時(shí)間。只有通過縮短周期時(shí)間,才有可能獲得更高的時(shí)間分辨率,但周期時(shí)間又往往受到相關(guān)的實(shí)際條件限制。
超采樣數(shù)據(jù)類型能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)通訊周期內(nèi)對(duì)一個(gè)過程記錄以及對(duì)包含在一個(gè)數(shù)組中隨后產(chǎn)生的(輸入)或之前已產(chǎn)生的(輸出)的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣, 超采樣系數(shù)描述了在一個(gè)通訊周期中采樣的次數(shù),因此是 1 的倍數(shù)。即使是在一般的通訊周期時(shí)間條件下,也可以輕松地達(dá)到 200 kHz 的采樣率。
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為了實(shí)現(xiàn)上文闡述的XFC技術(shù),必 須要求相關(guān)的控制系統(tǒng)全面支持所有的硬件和軟件組件,包括高速、時(shí)間確定 的通訊和IO,以及控制硬件。XFC的一個(gè)重要組成部分是軟件組件,它負(fù)責(zé)控制 算法的快速處理和整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化配置。
Beckhoff提供的專業(yè)XFC產(chǎn)品主要包括4個(gè)部分:EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線,由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統(tǒng),硬件平臺(tái)IPC,和TwinCAT高級(jí)開發(fā)軟件。所有的 組件都基于開放的標(biāo)準(zhǔn),它表明任何一位工程師或程序員都可以開發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn) 組件的、高性能的快速控制解決方案(即,無需特殊硬件支持)。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)