schunk機(jī)械手0308641 JGP 100-1-AS德國(guó)直采

導(dǎo)讀： 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。作為大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)及*大潛在的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來的路怎么走？

近，北京一家新開業(yè)的智能餐廳成了“網(wǎng)紅”。在這家餐廳，不僅各類菜品由機(jī)器人掌勺，點(diǎn)餐、結(jié)賬也都是機(jī)器人做主角。

隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。作為一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)及*大潛在的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來的路怎么走？專家表示，應(yīng)抓住智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重塑的機(jī)遇，集中優(yōu)勢(shì)資源，突破核心技術(shù)，在新一代機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用上掌握先機(jī)。

機(jī)器人廣泛應(yīng)用

這是一間大約100多平方米的餐廳，“北京沒有廚師的智能餐廳”的名號(hào)吸引了眾多食客上門。

一進(jìn)門，可以看到兩臺(tái)電子點(diǎn)餐機(jī)，顧客可以直接下單，省時(shí)省力。店面盡頭靠墻擺放著7臺(tái)類似冰箱的機(jī)器，所有菜品都是由這7位“大師傅”烹飪而成。工作人員介紹，這款智能炒菜機(jī)器人的菜譜來自*烹飪大師和系統(tǒng)工程師組成的菜譜研發(fā)團(tuán)隊(duì)。通過編程操作，該智能機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)放料、自動(dòng)炒菜、自動(dòng)清潔等功能。對(duì)于一些食客的特殊需求，機(jī)器人也能進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定。

不僅是在餐飲行業(yè)，智能機(jī)器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域大顯身手。比如，擦玻璃機(jī)器人可以輕松擦拭百層樓的室外玻璃；汽車點(diǎn)焊機(jī)器人完成一臺(tái)汽車的焊接平均用時(shí)不足一分鐘；乒乓球機(jī)器人能夠自動(dòng)判斷你是高手還是初學(xué)者，動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的能力水平，幫助你快速提高球技。

“智能技術(shù)的應(yīng)用帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品功能與性能的顯著提升，驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)品被應(yīng)用于更多新興領(lǐng)域。”中國(guó)信息通信研究院信息化與工業(yè)化融合研究所工程師劉棣斐表示，除了被運(yùn)用到傳統(tǒng)的汽車、金屬等加工行業(yè)，面向家居、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的智能服務(wù)和特種機(jī)器人也開始步入大眾生活之中。

智能機(jī)器人的應(yīng)用熱潮也帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)高速增長(zhǎng)。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2013年起一直穩(wěn)居，預(yù)計(jì)2020年中國(guó)市場(chǎng)在范圍內(nèi)所占比重將超過40%。

新技術(shù)提升智能

要制造一個(gè)能跑會(huì)跳、能說會(huì)道、能與人溝通互動(dòng)的智能服務(wù)機(jī)器人并不容易，背后需要強(qiáng)大的技術(shù)特別是人工智能技術(shù)的積累和突破。

技術(shù)參數(shù) JGP 100-1-AS

ID

0308641

單指行程 [mm]

10

閉合力 [N]

900

小彈簧力 [N]

240

重量 [kg]

1

建議工件重量 [kg]

3.3

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

79

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時(shí)間 [s]

0.05

打開時(shí)間 [s]

0.09

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.2

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

115

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

1.1

防護(hù)等級(jí) IP

40

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

長(zhǎng)度 X [mm]

100

寬度 Y [mm]

50

力矩 Mx max. [Nm]

65

力矩 My max. [Nm]

92

力矩 Mz max. [Nm]

55

大軸向力 Fz max. [N]

1600

i

可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

schunk機(jī)械手0308641 JGP 100-1-AS德國(guó)直采

JGP 100-1-AS

描述

緊湊系列通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，帶 T 型槽導(dǎo)軌，高性價(jià)比

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。