歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料

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MPG-plus 32-P

描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
 

應用領域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

技術參數(shù) MPG-plus 32-P

ID

0305516

型號

精密型號

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

80

張開力 [N]

70

重量 [kg]

0.1

建議工件重量 [kg]

0.43

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.7

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 

機械手，帶軸接口

實現(xiàn)高效經(jīng)濟的機床自動化

機床現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢不容忽視。在大規(guī)模生產(chǎn)中，使用龍門架、機器人和水平輸送設備進行工件更換。對于大規(guī)模生產(chǎn)，此類解決方案往往過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例。

帶有主軸接口的機械手可像其他*一樣存放在*架中。在一個循環(huán)開始時，它可以切換到機床主軸，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的*全自動更換。
 

搬運高效，設備時間優(yōu)化有效。
不用花高價購置外圍設備，SCHUNK模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機床的各項功能特點。它可像*一樣插入標準刀柄，并迅速地從*架中換出，并直接由機床移動，不需要機器人或龍門架。
 

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