*經銷現貨schunk雄克機械手MPG 32-IS

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描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
 

應用領域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

MPG 32-IS

技術參數 MPG 32-IS

ID

0340061

單指行程 [mm]

4

張開力 [N]

80

小彈簧力 [N]

25

重量 [kg]

0.14

建議工件重量 [kg]

0.33

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.4

為了實現在一條自動線上實現多品種兼容生產的要求，機器人配置了兩種抓取機構：分別用于抓取工件和夾具。不同品種的工件對應的夾具不同，因此夾具體被設計成子母板結構，有統(tǒng)一的夾具母板，多個夾具子板對應不同品種的工件。更換夾具子板時，機器人使用的夾具抓取機構配置零點定位雙模塊，與夾具子板上的定位銷配合夾緊，使其快速移至機床內部。

機器人抓取機構的互換由快速換手裝置實現，由零點定位系統(tǒng)實現不同夾具子板與母板的快速更換、定位和鎖緊。

▲ 機器人通過零點定位系統(tǒng)抓取夾具子板

“快換機器人側和工具側就像是按扣連接方式一樣……實現電、氣對接、鎖緊。”這個形象的比喻描述出了換手裝置的工作方式，機器人因此可以快速切換機械手、工具端和其他執(zhí)行器等，能夠大幅減少、甚至*取代手動操作。