肥婆老熟妇精品视频在线-就去吻亚洲精品日韩都没-女生抠那里小视频-翘臀后插手机自拍

歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料

技術(shù)參數(shù) PSH 22-1

ID

0302122

單指行程 [mm]

28

閉合力 [N]

320

張開(kāi)力 [N]

320

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

380

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

380

重量 [kg]

0.95

建議工件重量 [kg]

1.6

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

36

歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料

在自然導(dǎo)航的方案里有兩種主要的技術(shù)，激光SLAM和視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，兩者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷達(dá)掃描周邊環(huán)境，然后再通過(guò)軟件構(gòu)建即時(shí)地圖，而視覺(jué)SLAM是利用攝像頭拍攝的圖像來(lái)構(gòu)建地圖。

激光SLAM的優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)成熟、精度高、可靠性高，且易于規(guī)劃路徑，但對(duì)于高度變化不敏感，斜坡和凸起的物體會(huì)識(shí)別為墻壁。而視覺(jué)SLAM可以清晰識(shí)別出周邊環(huán)境的對(duì)象，例如工人、小車(chē)、墻壁等，攝像頭成本低，不過(guò)容易受光線影響，算法難度大，需要強(qiáng)大的硬件運(yùn)算平臺(tái)。

激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩種導(dǎo)航技術(shù)方式各有優(yōu)劣，兩者結(jié)合將是的方式。例如國(guó)內(nèi)斯坦德機(jī)器人在其Oasis系列AGV的導(dǎo)航方式上采用了激光SLAM+VSLAM的方式，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產(chǎn)品獲得自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解的能力，避免了誤差累計(jì)問(wèn)題，且定位精度能達(dá)到±10mm的水平，達(dá)到了業(yè)內(nèi)水平，完*滿足大部分工業(yè)級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景。

除此之外，斯坦德還自主研發(fā)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)FMS、柔性倉(cāng)儲(chǔ)管理FWMS及生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES三大核心技術(shù)模塊，通過(guò)對(duì)軟件調(diào)度管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，拓展該公司AGV產(chǎn)品的使用場(chǎng)景，也為客戶變換業(yè)務(wù)模式、進(jìn)行柔性化生產(chǎn)擴(kuò)大發(fā)揮的空間。