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直通海外購schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

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直通海外購schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

描述

密封 180° 張角式機(jī)械手，在多塵環(huán)境中使用
 

應(yīng)用領(lǐng)域

開啟范圍較大時(shí)使用。尤其適合在多塵環(huán)境中使用。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

閉合力矩 
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線” 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 

技術(shù)參數(shù) DRG 80-90-AS-HT

ID

39307109

型號(hào)

耐高溫型號(hào)

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

1694

每個(gè)手爪的張開角度 [°]

90

每個(gè)手爪的大閉合角度 [°]

1.5

閉合力矩 [Nm]

50

彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]

8.1

重量 [kg]

2

建議工件重量 [kg]

3.2

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

110

工業(yè)機(jī)器人，國產(chǎn)跟進(jìn)口品牌的差別在哪里？

2019-07-11 10:42

來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)

近年來，在人口紅利逐步消退及科技進(jìn)步的背景下，中國制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)、機(jī)器換人的需求逐年攀升。擁有世界工廠之稱的中國，從2013年位列世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的，到2017年占據(jù)機(jī)器人銷售量三分一以上，并連續(xù)五年位居。中國巨大的需求量吸引了工業(yè)機(jī)器人廠商的高度聚集與投資。

盡管國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)需求突飛猛進(jìn)，但國內(nèi)市場(chǎng)一直被外來品牌壟斷。不可否認(rèn)，中國本土機(jī)器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕水平。早期的中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被"四大家族"（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)，其中有兩個(gè)關(guān)鍵因素：一個(gè)是控制系統(tǒng)，還有核心零部件。比如諧波減速器基本*被日本品牌占領(lǐng)，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價(jià)比"四大"的售價(jià)出幾倍。軟件系統(tǒng)也是類似的情況。因此，國產(chǎn)機(jī)器人在起步階段既沒有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也*優(yōu)勢(shì)。