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雄克schunk機(jī)械抓手PWG-plus發(fā)那科機(jī)器人

智能的上下料、加工和互聯(lián) – 這三方面將在未來五年內(nèi)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)帶來巨大影響，"執(zhí)行官Henrik A. Schunk在關(guān)于EMO 2019的采訪中強(qiáng)調(diào)?！拔覀兊暮诵哪繕?biāo)是利用智能技術(shù)簡(jiǎn)化生產(chǎn)。"

雄克在本屆EMO的另一個(gè)重點(diǎn)是機(jī)床自動(dòng)化上下料的設(shè)計(jì)理念 – 從簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)型方案、精益自動(dòng)化生產(chǎn)、輕型機(jī)器人上料、靈活小批量生產(chǎn)的托盤解決方案，再到人機(jī)協(xié)作應(yīng)用均將以方案的形式展現(xiàn)，的協(xié)作機(jī)械手Co-act EGL-C*將可搬運(yùn)工件重量提升至8 kg.

長(zhǎng)行程機(jī)械手 Co-act EGL-C 是 SCHUNK 人機(jī)協(xié)作 (HRC)領(lǐng)域的 新產(chǎn)品。有集成智能系統(tǒng)，可以在協(xié)作應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高達(dá) 450 N 的抓取力。

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閉合力矩
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線"
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu)
外殼材料
鋁
基爪材料
硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁