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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司坐落于美麗的泉城濟(jì)南，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室 器材，化學(xué)試劑，生物試劑。
 
專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口減速電機(jī)，螺桿泵，液壓閥，電磁閥，接近開關(guān)，溫度開關(guān)，傳感器，過濾器，濾芯，開關(guān)，編碼器，減速箱，繼電器，控制器，馬達(dá)，拖鏈，報警器，電纜，緩沖器，分配器等*件。 業(yè)務(wù)范圍：冶金、鋼鐵、化工、能源、航天、汽車、電廠等行業(yè)。

Ross Controls C5212B4015A G1/2 Regulator type 0-100 PS I W/O gauge
C5212B4015A
stahl FL60-B-D50-R-EU
parker SCLTSD-250-10-05
sick | DL100-23AA2112 | Part number: 1058168
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WEH B200B-142096
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Woerner GmbH 100GMA-C01
DIELL     FAIH/00-2A84
MAPER DN32 HPH-RC220SR+RCE4LP2-IS5001PN64
MAPER DN40 HPH-RC230SR+RCE4LP2-IS5001PN64
研究背景
近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、高精度, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性, 強(qiáng)耦合, 實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機(jī)械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。動力學(xué)建模的目的是為控制系統(tǒng)描述及控制器設(shè)計(jì)提供依據(jù)。一般控制系統(tǒng)的描述( 包括時域的狀態(tài)空間描述和頻域的傳遞函數(shù)描述) 與傳感器/ 執(zhí)行器的定位，從執(zhí)行器到傳感器的信息傳遞以及機(jī)械臂的動力學(xué)特性密切相關(guān)。

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