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德國P+F倍加福傾角傳感器工作原理
閱讀：41 發(fā)布時間：2025-8-14德國P+F倍加福傾角傳感器INX360D-F99-I2E2-5M傾角傳感器
主要優(yōu)勢一覽
E1 型式批準(zhǔn)
測量范圍 0 ...360°
模擬量輸出 4 mA ... 20 mA
可示教評估限值
2 路可編程的開關(guān)輸出
高抗沖擊性
抗擾度提高至 100 V/m
類型 傾角傳感器，單軸
測量范圍 0 ... 360 °
絕對精度 ≤± 0,5 °
響應(yīng)延遲 ≤ 20 ms
分辨率 ≤ 0,1 °
重復(fù)精度 ≤± 0,1 °
溫度影響 ≤ 0,027 °/K
德國P+F倍加福傾角傳感器主要基于牛頓第二定律，利用重力加速度在不同方向上的分量來測量物體的傾斜角度。其具體工作原理如下：
加速度計測量：傳感器內(nèi)部包含一對微型加速度計，可測量物體在 X 軸和 Y 軸方向上的加速度。當(dāng)物體傾斜時，重力加速度會在 X 軸和 Y 軸方向產(chǎn)生分量，導(dǎo)致加速度計輸出的電壓值發(fā)生變化。P+F倍加福傾角傳感器這些變化信號被放大后送入微處理器進行處理。
傾斜角度計算：微處理器接收到加速度計輸出的信號后，通過內(nèi)部的計算算法，根據(jù)重力加速度分量與傾斜角度的對應(yīng)關(guān)系，計算出物體相對于水平面的傾斜角度。
此外，P+F倍加福傾角傳感器部分倍加福傾角傳感器還會增加 MEMS 陀螺芯片，并采用卡爾曼濾波算法。這是因為一般的傾角傳感器多為靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)測量，當(dāng)有外界加速度時，加速度芯片測出來的加速度會包含外界加速度，導(dǎo)致計算出的角度不準(zhǔn)確。
而陀螺芯片可測量角速度，P+F倍加福傾角傳感器結(jié)合加速度計數(shù)據(jù)，通過卡爾曼濾波算法能更準(zhǔn)確地計算出傾斜角度，提高測量的穩(wěn)定性和抗干擾能力。