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陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)

陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)

陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)

工作流程

料包—立包輸送—倒袋—爬坡輸送—方輥振實(shí)—排氣壓平—緩沖輸送—抓取—機(jī)器人碼垛

性能特點(diǎn)

1、每小時(shí)碼垛500-1000袋；

2、觸摸式屏幕，操作簡(jiǎn)單；

3、故障率低，易維修保養(yǎng)；

4、電量消耗低，占地面積??；

5、零件少，維護(hù)成本低；

6、應(yīng)用靈活，同時(shí)最多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品；

7、可自定義各種特殊垛型；

8、安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間

自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

料箱轉(zhuǎn)向輸送機(jī)：按照物流輸送的要求，將料箱轉(zhuǎn)向后送到動(dòng)力輥道輸送機(jī)上。

 動(dòng)力輥道料箱輸送機(jī)：將料箱送往碼垛機(jī)器人的工作工位。

托板輸送：與買(mǎi)方商定后，本線(xiàn)暫定為采用人工放托盤(pán)。

ABB碼垛機(jī)器人

設(shè)備特點(diǎn)：碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是自動(dòng)化物流中的重要設(shè)備，它根據(jù)預(yù)定的物流流程，在軟件系統(tǒng)的控制下自動(dòng)將所要搬運(yùn)的物體搬運(yùn)到托盤(pán)上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機(jī)器人，常運(yùn)用于各類(lèi)箱體物品的碼垛物流線(xiàn)上。其特點(diǎn)是工作域大，速度非?？?；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶(hù)對(duì)多種垛型進(jìn)行快速調(diào)試和編程；機(jī)器人示教器顯示語(yǔ)言為英文和中文；防護(hù)等級(jí)為IP67；機(jī)器人控制柜防護(hù)等級(jí)為IP54；有可靠的安全系統(tǒng)，當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，機(jī)器人會(huì)立刻停止工作；還可以配置遠(yuǎn)程控制功能，由ABB專(zhuān)業(yè)人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)；并符合一系列的國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。

夾板式抓手

（1）設(shè)備特點(diǎn)：夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動(dòng)元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成，通過(guò)光電檢測(cè)和PLC控制來(lái)抓取物品。

（2）技術(shù)參數(shù)：抓取能力1-2箱/次

電器控制系統(tǒng)

1.電氣設(shè)計(jì)安全可靠，操作方便，易于維護(hù)，安裝符合國(guó)家相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)；

2.控制柜采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)控制柜，輸送線(xiàn)采用獨(dú)立供電電源，控制柜內(nèi)器件布置合理，走線(xiàn)整齊美觀，導(dǎo)線(xiàn)和器件連接可靠，線(xiàn)號(hào)清楚，并與圖紙相符；

3.輸送線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電氣配線(xiàn)采用多芯電纜穿管式標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)槽鋪設(shè)；

4.所有電氣設(shè)備及控制柜可靠接地；

5.所有電器控制元件如：空開(kāi)、繼電器、按扭等。

6.按鈕開(kāi)關(guān)，指示燈，繼電器等低壓電器元件統(tǒng)一采用。

7.電源分配：電源總開(kāi)關(guān)操作手柄設(shè)置在控制柜外側(cè)面，電源開(kāi)關(guān)旁粘警示牌。

8.所有電源必須考慮相關(guān)容量，留取30%的裕量.

9.系統(tǒng)采用人機(jī)界面控制，分為入庫(kù)模式和出庫(kù)模式兩種，同時(shí)具備堵塞報(bào)警功能。