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FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)修復(fù)

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 霧化器與車(chē)體距離過(guò)近。噴涂過(guò)程中，霧化器上旋杯高速旋轉(zhuǎn)，若撞在車(chē)體上極易產(chǎn)生火花，引起重大損失。從安全角度考慮，當(dāng)旋杯與車(chē)體距離過(guò)近時(shí)，油漆導(dǎo)電越好，電流越大，尤其是在有尖角處，電流變化很大，極易產(chǎn)生火花，因此機(jī)器人就會(huì)高壓報(bào)警并停止動(dòng)作。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人的仿形程序不完善、車(chē)體夾具偏差都可能導(dǎo)致車(chē)體與旋杯距離過(guò)近。因此，高壓報(bào)警首先要檢查旋杯與車(chē)體的距離（旋杯垂直車(chē)體的距離）。在生產(chǎn)維護(hù)中，我們多次發(fā)現(xiàn)霧化器撞在車(chē)體上卻沒(méi)有高壓報(bào)警，這是因?yàn)樽苍谲?chē)體上的不是旋杯而是成型氣環(huán)等霧化器的其他部分，這些部分沒(méi)有加高電壓，所以對(duì)電壓的變化并不敏感，即DI /DT值不大。

　　FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)修復(fù)（2）高壓槍松動(dòng)。檢查過(guò)旋杯與車(chē)體距離后若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)拆開(kāi)霧化器，檢查高壓槍上是否有松動(dòng)，若高壓槍松動(dòng)，那么在噴涂過(guò)程中會(huì)因接觸不良導(dǎo)致高壓報(bào)警。高壓槍松動(dòng)通常是因固定高壓槍的螺栓不能起到堅(jiān)固作用引起的，更換高壓槍固定螺栓即可。