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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
PLCopen是獨立于生產(chǎn)商和產(chǎn)品的全球性協(xié)會。其宗旨是成為一個領導協(xié)會來解決該領域中有關控制編程的問題從而支持使用國際標準。PLCopen為此下設了技術(shù)和推廣委員會。PLCopen的主要經(jīng)濟來源是會費。PLCopen支持從供應商到大專院校各個層次的會員單位。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7134-4LB02-0AB0
ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口百模塊加I/O模塊構(gòu)成,都有DP/PN接口模塊可選,都是IP20的產(chǎn)品,都可提供光纖接口產(chǎn)品差別：
1、安裝方式不度同,ET200S安裝在35mm導軌上,電源模塊或電子模塊通過端子模塊與接口模塊相連,ET200M安裝在300機架上,電子模塊通過U形總線知道聯(lián)接器或有源總線模塊與接口模塊連接
2、接線方式不同：ET200M使用前聯(lián)接器接線,ET200S接線在端子模板上
3、ET200M選用有源背板總線模塊實現(xiàn)熱插拔,ET200S的端子模塊保證了其可以回熱插拔
4、ET200S多可擴展64個模塊I/O模塊,ET200M多可擴展12個I/O模塊
5、ET200S有電機起動器,變頻答器模塊而ET200M沒有.
6、ET200S有集成CUP的接口模塊,可以實現(xiàn)本地控制
7、ET200M接口模塊可以實現(xiàn)冗余配置,ET200S不能
8、ET200S電子模塊點數(shù)相對較小,數(shù)字量大的是8點,ET200M大的是64點.
西門子6ES7 134-4LB02-0AB0一級代理商西門子6ES7 134-4LB02-0AB0一級代理商
SIMATIC ET 200M
針對帶有 S7-300 的高密度通道應用的 I/O 站
說明
SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標準應用，也可用于安全應用。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術(shù)，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。
應用領域
ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務?？蓱玫膸в?HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應用，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。
產(chǎn)品詳情：
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自負載電壓 L+（空載），zui大值 | 55 mA | |
| 來自背板總線 DC 3.3 V，zui大值 | 10 mA | |
| 輸出電壓 | ||
| 測量變頻器的電源電壓 | ||
| ● 存在 | 否 | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 0.85 W | |
| 地址范圍 | ||
| 每個模塊的地址空間 | ||
| ● 每個模塊的地址空間，zui大值 | 4 byte | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數(shù)量 | 2 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 35 V; 35 V 持續(xù)電壓；zui大 1 ms 內(nèi) 75 V | |
| 循環(huán)時間（所有通道），zui大值 | 0.5 ms; 0.5 ms 用于 2 通道，*抑制，18/21 ms 每通道，有故障抑制 | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是 | |
| ● 電流 | 否 | |
| ● 熱電偶 | 否 | |
| ● 電阻溫度計 | 否 | |
| ● 電阻 | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（1 V 至 5 V） | 800 k? | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） | 800 k? | |
| ● -5 V 至 +5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） | 800 k? | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m | |
| 輸入端的模擬值構(gòu)成 | ||
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），zui大值 | 16 bit; 0 至 5 V：15 位；±10 V：16 位；±5 V：16 位 | |
| ● 可參數(shù)化的集成時間 | 是 | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 60 / 50 Hz /否 | |
| ● 轉(zhuǎn)換時間（每個通道） | 0.04 ms; 無干擾抑制 17ms / 20ms 每個通道附帶干擾 | |
| 測量值濾波 | ||
| ● 可參數(shù)化 | 是; 分 4 個等級：1 x，4 x，16 x，32 x 循環(huán)時間 | |
| ● 等級： 無 | 是; 1x | |
| ● 等級：弱 | 是; 4x | |
| ● 等級： 中等 | 是; 16x | |
| ● 等級： 強 | 是; 32x | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.003 %/K | |
| 輸入端之間的串擾，zui小值 | -100 dB | |
| 25 °C 時起振狀態(tài)下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.1 %; 0.2 % 無干擾頻率抑制 | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.05 %; 0.1 % 無干擾頻率抑制 | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 串聯(lián)干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），zui小值 | 90 dB | |
| ● 并聯(lián)干擾 (USS < 2,5 V) , zui小值 | 100 dB | |
| 等時模式 | ||
| 節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） | 是 | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 報警 | ||
| ● 過程報警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 斷線 | 是; 測量范圍僅在 1 至 5 V 之間 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| ● 溢出/下溢 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 累積故障 SF（紅色） | 是 | |
| 參數(shù) | ||
| 注釋 | 12 字節(jié)，在兼容性操作中 4 字節(jié) | |
| 測量方式/測量范圍 | 關閉/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V | |
| 累積診斷 | 鎖定/釋放 | |
| 溢出/下溢 | 鎖定/釋放 | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否; 然而輸入端之間允許的電位差增大。 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和負載電壓 L+ 之間 | 是 | |
| 允許的電位差 | ||
| 輸入端之間 (UCM) | 140 V DC/100 V AC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 45 g | |
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行最多 12 個模塊（最多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經(jīng)濟解決方案。
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于最多 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
- 使用具有光纜接口的總線適配器
- 數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié)，每個模塊最多 288 字節(jié)
- 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
- S2 冗余
- 250 µs 等時同步模式
- 過采樣
- MSI/MSO
- 支持多達 4 個控制器的共享設備
- 每個模塊最多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：
- 每個模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站最多 30 個模塊
- 125 µs 等時同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
6ES7134-4LB02-0AB0
設計
IM 155-6PN 標準型接口模塊可直接卡到標準安裝導軌上。
IM 155-6PN 標準型具有：
- 用于顯示錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機
- 接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽
- 通過總線適配器實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
可用型號：
- 包含服務器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
- 包含服務器模塊的接口模塊（總線適配器必須單獨訂購）
PLC在工業(yè)自動化領域有著非常重要的應用，但是當前困擾著它進一步壯大的主因就是編碼語言種類太多，不同廠家之前PLC系統(tǒng)存在較大差異，通用性較差，在當前自動化的浪潮之下，推動PLC編碼通用化就成為當務之急。
PLCopen是獨立于生產(chǎn)商和產(chǎn)品的全球性協(xié)會。其宗旨是成為一個領導協(xié)會來解決該領域中有關控制編程的問題從而支持使用國際標準。PLCopen為此下設了技術(shù)和推廣委員會。PLCopen的主要經(jīng)濟來源是會費。PLCopen支持從供應商到大專院校各個層次的會員單位。
PLCopen呼吁采用更加通用的編碼規(guī)則。盡管如今很多編程語言都有其編碼規(guī)則(包括IEC61131-3和PLCopen擴展)，但是他們都不涉及到重要的工控領域。
然而，軟件在工業(yè)領域的地位變得越來越重要，軟件工程規(guī)模在變大，故障成本也在增加。軟件花費占初始項目一半的成本，其中40%~80%用于支付軟件設備壽命周期維護的開支。
處理大型的復雜程序，需要支持結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開發(fā)過程作后盾。同樣，我們需要通過重復利用預定義功能提高編程效率，并使程序的生命周期更易理解。
通過整體設備效率(OEE)或者制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)優(yōu)化生產(chǎn)線，同樣需要更多的掌握控制器信息。而通過制定統(tǒng)一的命名規(guī)定，可以實現(xiàn)直接訪問，方便了信息的獲取。來自控制級大量的信息以及各級之間透明的通信能夠為生產(chǎn)創(chuàng)造更多的效益。
供應商們需要在大學和技校以外的培訓項目中針對上述問題進行培訓。而長期疏于對這些問題的重視也導致了產(chǎn)品生命周期的后期花費增加。
確保軟件質(zhì)量的自動化測試&校驗市場也因此發(fā)展壯大，該部分工作變得越來越重要，工作范圍不再局限于安全相關的環(huán)境中。
綜上所述為當前PLCopen希望整合出一個更通用可行的方法原因。編程語言編碼規(guī)定和工程項目編碼規(guī)定兩者之間存在差異。工業(yè)項目中有GNU，Mozilla，GNAT操作環(huán)境，也有一些編程語言(如Java，C和Ada)的環(huán)境，以及一些新標準結(jié)構(gòu)如ISO26262，AUTOSAR，DO-178C和MISRAC。PLCopen嘗試采用盡可能多的規(guī)格和創(chuàng)新以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開發(fā)。
在進行可編程控制器控制系統(tǒng)設計時，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設備相連接，但是基本內(nèi)容應包括以下幾個方面：
(1)明確設計任務和技術(shù)條件。
設計任務和技術(shù)條件一般以設計任務書的方式給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制方式。因此，設計任務書是整個系統(tǒng)設計的依據(jù)。
(2)確定用戶輸入設備和輸出設備。
用戶的輸入、輸出設備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和軟件設計的依據(jù)。因此，要明確輸入設備的類型（如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等）和數(shù)量、輸出設備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設備驅(qū)動的負載（如電動機、電磁閥等），并進行分類、匯總。
(3)選擇可編程控制器的機型。
可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理地選擇機型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。
(4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。
通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的I/O通道分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。
至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設計。
(5)設計控制程序。
根據(jù)控制任務和所選擇的機型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設計系統(tǒng)的控制程序。設計控制程序就是設計應用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠地運行至關重要，必須經(jīng)過反復調(diào)試，使之滿足控制要求。
(6)必要時設計非標準設備。
在進行設備選型時，應盡量選用標準設備。如無標準設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標準設備。
(7)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。
在設計任務完成后，編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般包括設計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）
5、硬件組態(tài)和存儲器概念
裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲器卡一般有兩種，其中，當采用ram存儲器卡時，系統(tǒng)必須配備電池，當采用flasheprom存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。系統(tǒng)存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii，piq)，位存儲器，定時器，計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。
從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導致ram數(shù)據(jù)的丟失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必須保存在feprom或硬盤上。
硬件組態(tài)和參數(shù)分配
組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動特性、保持區(qū)等;設定組態(tài)就是設定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的系統(tǒng)中，從plc的cpu中讀出來的。
組態(tài)過程：
啟動硬件組態(tài)：新建一個項目(project)，選擇該項目，并插入(insert)一個站(station)，在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇標準硬件目錄庫，它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。
西門子PLC工作原理：
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。