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  M模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現(xiàn)西門子自動化系統(tǒng)與網(wǎng)絡的通訊，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），德國西門子模塊CPU一級總代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊。
一般的構成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。

示例

● 只需要向程序中添加其他代碼模塊。

數(shù)據(jù)塊以及輸入、輸出、標記、時間或計數(shù)器均不受影響。

加載期間的反應：正在運行的 OPC UA 服務器不中斷。

● 需要加載新數(shù)據(jù)模塊并將數(shù)據(jù)模塊標記為非 OPC-UA 相關：

加載期間的反應：正在運行的 OPC UA 服務器不中斷。

● 需要覆蓋數(shù)據(jù)模塊。

加載期間的反應：顯示警告，提示您服務器即將重啟。

背景：STEP 7 無法確定更改是否與 OPC-UA 數(shù)據(jù)相關

管理讀寫權限

啟用 OPC UA 的 PLC 變量和 DB 變量

如果 OPC UA 啟用了 PLC 變量（默認設置），則 OPC UA 客戶端對 PLC 變量和 DB 變

量具有讀寫權限。對于已啟用的變量，已選中復選框“可從 HMI/OPC UA 訪

問”(Accessible from HMI/OPC UA)。

可在 TIA Portal 的設置中更改默認設置：“選項”(Options) 菜單中的命令“設置 > PLC 編

程 > 常規(guī)”(Settings > PLC programming > General)。“塊接口/數(shù)據(jù)塊元素”(Block

interface/data block elements) 區(qū)域中包含相應選項。

撤消讀寫權限西門子ET200S模擬量6ES7135-4LB02-0AB0

要對變量進行讀寫保護，可禁用該變量的“從 HMI/OPC UA 可訪問”(Accessible from

HMI/OPC UA) 選項（不選中該復選框）。這樣，OPC UA 服務器將從地址空間中刪除該

變量。OPC UA 客戶端無法再訪問該 CPU 變量。

結果：OPC UA 客戶端和 HMI 設備無法對該變量進行讀取和寫入。

結構的讀寫權限

如果移除某結構組件的讀寫權限，則無法將該結構或數(shù)據(jù)塊作為一個整體進行寫入或讀

取。

如果移除某個 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 中各組件的讀寫權限，則將同時移除該數(shù)據(jù)類型的所

有數(shù)據(jù)塊的相應權限

關于西門子PLC的5V電源是PLC內部信號處理用的，比如CPU主板、內部寄存器、擴展模塊接口與通信、 IO口的光電耦合器等。而24V電源是用來輸入輸出用的，所有西門子PLC均不是直接輸入到西門子PLC內部或輸出到外部控制元器件，而是通過光電耦合、繼電器的，從而隔離了CPU226CN內部使用的5V電源和輸入輸出24V信號。

即使是脈沖輸出也是24V的，這個24V輸入輸出電源，可以使用西門子 PLC提供的24V電源，也可以使用外部提供的24電源，但當擴展IO口比較多的時候，西門子PLC本身的24V電源負載能力有限，就需要外部24V電源了。

因此，可以這么說，5V電源是西門子PLC硬件系統(tǒng)所需的電源，24V電源是PLC的IO口使用的電源

5、電動機使用工頻電源驅動時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。
7、V/f模式是什么意思？
頻率下降時電壓V也成比例下降，這個問題已在回答4說明。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關或標度盤進行選擇
8、按比例地改V和f時，電機的轉矩如何變化？
頻率下降（低速）時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。
6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？

S7-1500 選型介紹-2

為了方便選型，SIMATIC提供了選型工具。

或者下載離線版選型工具：

以下說明為在線版選型工具使用方法。

點擊Confiugurator, Select a configurator選 TIA Selection Tool，然后點擊：Start

點擊：Run

點擊 Ok

出現(xiàn) TIA Selection Tool。依次點擊: New device > SIMATIC S7 > SIMATIC S7-1500 > Setup device, 雙擊 “S7-1500_1"

在Properties下，Ambient temperature 填寫：Minium(℃): 0 Maximun(℃): 60。 然后點左側: Configure 進入配置界面。

配置界面： 展開右側類型庫，拖放模塊到中間窗口的機架相應槽位即可；先選中槽位，然后雙擊相應模塊也可加入模塊

站點配置完成后，可以點及左側"New device"配置新站點。

配置完成后，點擊左側Order list,可以看到配置列表：