6ES5710-8MA11

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機(jī)器級(jí)操作員控制和監(jiān)視

當(dāng)人們必須使用執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)械和設(shè)備（從轉(zhuǎn)筒式干燥機(jī)到廢物壓實(shí)機(jī)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要監(jiān)視和操作員控制設(shè)備。為您的具體任務(wù)找到合適的設(shè)備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個(gè)不會(huì)過(guò)時(shí)、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)中，又可滿(mǎn)足對(duì)透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長(zhǎng)的需求。多年來(lái)，SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領(lǐng)域的各種不同應(yīng)用中證明了它們的價(jià)值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應(yīng)設(shè)備中的應(yīng)用程序和技術(shù)的范圍一樣廣泛。

自治潛水器

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。80年代，將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱(chēng)為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱(chēng)，這也說(shuō)明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。

工業(yè)

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科*技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠(chǎng)（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

優(yōu)點(diǎn)

集成了 CPU 功能

大大節(jié)省了接線(xiàn)

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設(shè)計(jì)

模塊系列齊全

面向集成安全性設(shè)計(jì)

集成了具體通道診斷功能

可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所（2 類(lèi)區(qū)域）

作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

選件裝卸簡(jiǎn)化了組態(tài)工作

可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

設(shè)計(jì)和功能

診斷可靠

SIMATIC ET 200SP可以不斷的給用戶(hù)提供系統(tǒng)狀態(tài)的詳細(xì)信息。通過(guò)I/O模塊上產(chǎn)生的信號(hào)實(shí)現(xiàn)通道級(jí)的診斷，無(wú)需額外編程。因此監(jiān)控和維護(hù)不僅更加簡(jiǎn)單而且更加可靠。更進(jìn)一步的診斷信息可以通過(guò)工程軟件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)來(lái)讀取。另外，ET 200SP的接線(xiàn)端子上還有易于使用的自?shī)A緊式測(cè)量探針孔，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)探針的測(cè)量。

To the top of the page

配置簡(jiǎn)單

IMATIC ET 200SP可以通過(guò)全集成自動(dòng)化選型工具（TIA選型工具）進(jìn)行選型及訂貨。該軟件包括了設(shè)備選擇導(dǎo)航，可以選擇模塊及附件，并且檢查功能正確與否。另外，該工具還可以導(dǎo)出訂貨號(hào)列表，也可以導(dǎo)入到編程軟件中從而減少硬件組態(tài)的時(shí)間，還可以導(dǎo)出為PDF文件作為項(xiàng)目文檔。

一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話(huà)、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

西門(mén)子軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策有那些？
以下分析軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策：
1、在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)起動(dòng)報(bào)缺相故障，軟起動(dòng)器故障燈亮，電機(jī)沒(méi)反應(yīng)。出現(xiàn)故障的原因可能是：
?、?起動(dòng)方式采用帶電方式時(shí)，操作順序有誤。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)
?、?電源缺相，軟起動(dòng)器保護(hù)動(dòng)作。(檢查電源)
?、?軟起動(dòng)器的輸出端未接負(fù)載。(輸出端接上負(fù)載后軟起動(dòng)器才能正常工作)

西門(mén)子PLC模塊的優(yōu)點(diǎn):
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：

一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子)，不要將線(xiàn)接上;

三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線(xiàn)接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號(hào)線(xiàn)盡量分開(kāi)走線(xiàn)，不要與動(dòng)力線(xiàn)在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)，并且將屏蔽線(xiàn)接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線(xiàn)一般控制在20米以?xún)?nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)、高壓設(shè)備等。