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SIMATIC DP，總線模塊，用于 ET200M 用于安裝一個(gè) SV 和一個(gè) IM153，用于牽拉和 插接功能，在 Run 運(yùn)行過程中 包括總線模塊蓋板

1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購(gòu)號(hào) 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。

2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個(gè)過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳，則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。

3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號(hào)：2.212

4）運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。

運(yùn)行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障，被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。

參數(shù)設(shè)置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的，需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。

第三方工具

使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。

技術(shù)規(guī)范

西門子模塊主要功能  （1）邏輯控制功能。 （2）信號(hào)采集功能。 （3）輸出控制功能。 （4）數(shù)據(jù)處理功能。 （5）定時(shí)計(jì)數(shù)功能。 （6）遠(yuǎn)

程I/O功能。  （7）人機(jī)界面功能（HMI）。 （8）故障自診斷功能。 （9）通信聯(lián)網(wǎng)功能。  （10）實(shí)時(shí)通信和冗余互備功能。   PLC

西門子模塊主要有以下特點(diǎn)： 1．可靠性高  PLC用軟件代替繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的

十分之一以下，大大減少了觸點(diǎn)接觸不良的可能性。 2．抗干擾能力強(qiáng)  I/O設(shè)計(jì)具有完善的通道保護(hù)和多種形式的濾波電路，以抑止高

頻干擾，削弱各模塊之間的干擾影響。在系統(tǒng)的輸入/輸出回路中，采用光電隔離等措施可有效防止回路間的信號(hào)干擾。 3．編程簡(jiǎn)單、

系統(tǒng)設(shè)計(jì)修改調(diào)試方便  PLC采用軟件方法取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安

裝、接線大大簡(jiǎn)化。  4．模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單、維修方便  PLC產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選

擇，無需用戶自己再進(jìn)行設(shè)計(jì)和硬件裝置。
PLC作為交付復(fù)雜的工業(yè)流程，鋼鐵行業(yè)的控制系統(tǒng)一般較大，經(jīng)常多達(dá)數(shù)千點(diǎn)，小規(guī)模的子系統(tǒng)也在數(shù)百點(diǎn)。即主要是大中型PLC的市場(chǎng)

。當(dāng)然也有部分輔助機(jī)械或者小型系統(tǒng)會(huì)用到小型PLC，但比例極低只有將近2%，不能進(jìn)入考量這個(gè)行業(yè)的戰(zhàn)略視線。    需要注意的是

，鋼鐵中使用的大型PLC占整個(gè)大型PLC市場(chǎng)的1/4(2011年大型PLC市場(chǎng)為1635百萬)，中型的相關(guān)比例為10.3%(2011年中型PLC市場(chǎng)為2012

百萬)。這也可以充分說明鋼鐵在大型PLC市場(chǎng)的重要性，從某種意義上講，鋼鐵行業(yè)的PLC格局和整個(gè)大型PLC市場(chǎng)是有相當(dāng)強(qiáng)的映射關(guān)系

的。    在工藝的段落上，鑄軋、煉鐵、和煉鋼是主要的需求方，其中鑄軋段的高爐控制尤為突出，往往需要大量的大型PLC，其項(xiàng)目規(guī)

模一般是比較大的（金額較大、點(diǎn)數(shù)較多）。   在鋼鐵行業(yè)，PLC的應(yīng)用是比較充分的。在與DCS的競(jìng)爭(zhēng)中，比例也趨于穩(wěn)定，沒有明顯

的增加。因此PLC市場(chǎng)的規(guī)模與鋼鐵行業(yè)的整體增長(zhǎng)是比較契合的。也是諸多自動(dòng)化產(chǎn)品中略低的一個(gè)（充分而成熟的應(yīng)用）。

可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);

( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);

( 3 )選定 PLC 的型號(hào);

( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;

( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);

( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;

( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;

( 8 )編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書;

2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟

( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求

a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

    b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。

( 2 )確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

( 3 )選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

( 4 )分配 I/O 點(diǎn)

分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。

( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)

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 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊渠講的通信模塊，它將通信芯片、存儲(chǔ)芯片等集成正在一塊電路板上，使其具有發(fā)送經(jīng)由數(shù)據(jù)搜集模塊渠講收發(fā)短新聞、語音通話、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确?。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊可以或許完成一樣平常數(shù)據(jù)搜集模塊手機(jī)的主要，也可以說是一個(gè)“精簡(jiǎn)版”的手機(jī)。電腦、單片機(jī)、ARM可以或許RS232串口與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊相連，顛末AT指令操控模塊完成各類語音和數(shù)據(jù)通信。 　　遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)搜集模塊妙技于GSM是一種更先輩的挪動(dòng)， 除遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊輻射小智能制造對(duì)PLC功用的新要求 PLC作為裝備和安裝的掌握器，除傳統(tǒng)的邏輯掌握、按次、活動(dòng)、寧?kù)o，還負(fù)擔(dān)著產(chǎn)業(yè)4.0和智能制造付與的以下使命： PLC體系作為產(chǎn)業(yè)主力軍的天會(huì)不會(huì)由于正正在掀起的第四次產(chǎn)業(yè)而被慢慢呢?比如與OPC基金集中作開辟的：IEC61131-3的信息模子(2010年5月公布)，IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客戶端功用塊(2015年3月公布)，IEC 61131-3的OPC UA Server FB辦事端功效塊(2015年3月公布)。

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認(rèn)證的 PROFIBUS 從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（zui多 8 個(gè)），其中

zui多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41

zui多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31

zui多 1 個(gè)為 TM54F

C/E 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個(gè)編碼器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個(gè)）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)