- 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進行組態(tài)。
功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。 - SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用,例如,考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用。
- 終,SIMATIC WinCC 開放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序,以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目。
若游客提議“換一個”,機器人會更換另一姿勢;游客表示“好的”等滿意評價后,機器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準備拍照。
游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語音引導(dǎo)參與者站到的位置進行拍照。拍照時,可基于人體檢測和人臉檢測實現(xiàn)自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。
- 總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
- 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
- 有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
- PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
-
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
6ES7194-3AA00-0AA0
SIMATIC DP,基本模塊 BM 141 ET 200ECO:8 DE 24V DC; 8xM12,單敷線, 防護等級 IP65/67; 接線板 6ES7194-3AA00-0.A0 單獨 共同訂購

ET200ECO概述
- 緊湊型、低成本 I/O 用于處理數(shù)字量信號
- 結(jié)構(gòu)無控制柜,防護等級為 IP65/67,因此可以采用快速靈活的連接方法
- 有一個基本模塊和各種不同的連接塊,以支持裝置在不同的應(yīng)用中使用。
- ECOFAST:2 x 混合現(xiàn)場總線接口 RS 485,帶標識連接器,用來設(shè)置 PROFIBUS 地址。
- M12:2 x M12 和 2 x 7/8" 有兩個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān),用于 PROFIBUS 地址分配。
- 接線盒中有 T 功能 [三通功能] 用于 PROFIBUS DP 和電源。在啟動和維修保養(yǎng)期間,無需中斷正常操作,可使模塊斷電,然后與 PROFIBUS 再連接。
- 各種模塊:8DI, 16DI, 8DI/8DO (1.3 A), 8DI/8DO (2.0 A), 8DO (2.0 A), 16DO (0.5 A)
- 傳輸率可達 12 Mbit/s
- 故障安全 DI 模板 4/8 F-DI,可根據(jù) PROFIsafe 進行安全相關(guān)的信號處理功能。
應(yīng)用
ET 200eco 是一種分布式 I/O 站,防護等級為 IP65/67。ET 200eco 的操作與安裝都簡單。
ET 200eco 為用戶提供了廉價的 PROFIBUS DP 數(shù)字信號處理選件。
由于防護等級高及設(shè)計結(jié)實,ET 200X 尤其適用于機械環(huán)境中使用。
使用靈活的接線板,通過 M12 或一個標準的綜合接口(ECOFAST)就可以連接到 PROFIBUS DP。
緊湊型 ET 200eco 塊 I/O 與模塊化的 ET 200X I/O 系列一起,為要求更高防護等級的應(yīng)用提供了一個集成的擴展。
設(shè)計
ET 200eco 包含一個基本模塊與接線板。
為了使用并集成進 PROFIBUS 應(yīng)用程序,還對數(shù)字 I/O 提供了一個*,緊湊的交互模塊系列:
通道數(shù) | 連接類型 |
---|
8 DI | 8 個帶 8x M12 螺紋密封壓蓋的單通道,用于 8 個數(shù)字量輸入信號 |
16 DI | 16 個通道, 使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 16 個數(shù)字量輸入信號 |
8 DO | 8 個單通道,帶 8x M12 螺紋密封壓蓋,用于 8 個數(shù)字量輸出信號(2A) |
16 DO | 16 個通道, 使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 16 個數(shù)字量輸出信號(0.5 A) |
8 DI / 8 DO (1.3 A) | 16 個通道,使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 8 個數(shù)字量輸入信號和8 個數(shù)字量輸出信號(1.3 A) |
8 DI / 8 DO (2.0 A) | 16 個通道,使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 8 個數(shù)字量輸入信號和8 個數(shù)字量輸出信號(2.0 A) |
4/8F-DI | 最多4個通道(Cat. 4, SIL 3) 或最多8個通道(Cat. 3, SIL 2) |
利用可變與靈活的接線板,PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場總線接口 (ECOFAST)進行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中,意味著在總線的調(diào)試與維護中,安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。
執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改,以便與 IP 65/67 的標準化趨勢相適應(yīng)。
根據(jù)接線板型號的不同,PROFIBUS 的地址可視覺設(shè)置或者用插入跳線進行設(shè)置。
ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過充分驗證的識別連接器;在 M12, 7/8?接口中,使用了兩個外部可見的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)來設(shè)置 PROFIBUS 地址。
功能
操作模式
專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。
有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200eco 的功能:
- BF (總線出錯)
- SF (系統(tǒng)出錯)
- 電源、編碼器和負載
診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示,可以使用編程設(shè)備或者 PC 機上的軟件進行評估,或者由 PLC 來評估
對于每個模板都進行編碼器電源中的短路情況和是否失去負載電壓的診斷。
接線板可以從基本模板中移除,也可以現(xiàn)場用設(shè)備再次螺釘安裝,因此 PROFIBUS 和電源電壓在應(yīng)用中始終保持活動狀態(tài)。
組態(tài)
在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時,可以使用 GSD 文件進行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進主站的組態(tài)工具中,以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。
對于 4/8F-DI, 在STEP 7下運行的 F 組態(tài)工具需要進行參數(shù)設(shè)置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。

- 用于處理數(shù)字量、模擬量和 IO-Link 信號的緊湊型 I/O 模塊,可連接到 PROFINET 總線系統(tǒng)
- 無機柜式設(shè)計,防護等級為 IP65/66/67,帶 M12 接口
- 極為堅固和耐腐蝕的密封金屬外殼
- 具有兩種外殼的緊湊模塊:
- 30 mm x 200 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,長而窄的外殼),帶有用于數(shù)字量信號的 4 個 M12 接口
- 60 mm x 175 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,短而寬的外殼),帶有用于數(shù)字量信號和 IO-Link 的 8 個 M12 接口
- 60 mm x 175 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,短而寬的外殼)帶有 4 x M12 或 8 x M12,用于模擬量信號
- PROFINET 接口:2 x M12,自動分配 PROFINET 地址
- 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
- LLDP 接近檢測,不帶編程器和快速啟動(啟動在大約 0.5 s 內(nèi)完成)
- 電源和負載電壓接口:2 x M12
- 各種模塊:
- 8 DI
- 16 DI
- 8 DO (2 A)
- 8 DO (1.3 A)
- 8 DO (0.5 A)
- 16 DO (1.3 A)
- 8 DI/DO (1.3 A)
- 8 AI (U, I, TC, RTD)
- 8 AI (TC, RTD)
- 4 AO (U, I)
- 4 IO-Link
- 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
應(yīng)用
緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備,防護等級為 IP65/66/67,便于處理與安裝
通過 ET 200eco PN,數(shù)字量信號可在 PROFINET 上進行處理,模擬和 IO-Link 信號。
由于防護等級較高,結(jié)構(gòu)堅固,尺寸較小,ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級使用。
除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外,ET 200eco PN 也是適合高防護等級應(yīng)用的 I/O 模塊。
設(shè)計
ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。
針對 PROFINET 應(yīng)用與集成,提供了一個匹配 I/O 模塊系列:
通道數(shù) | 連接類型 |
8 DI | 8 個通道,通過 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個數(shù)字量輸入信號 |
8 DI | 8 個單通道,通過 8 x M12 密封接頭,用于 8 個數(shù)字量輸入信號 |
16 DI | 16 個通道,通過 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個數(shù)字量輸入信號 |
8 DO | 8 個通道,通過 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (0.5 A) |
8 DO | 8 個通道,通過 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A) |
8 DO | 8 個單通道,通過 8 x M12 密封接頭,用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A) |
8 DO | 8 個單通道,通過 8 x M12 密封接頭,用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (2 A) |
16 DO | 16個通道,通過 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A) |
8 DI/DO | 8 個通道(通過 8 個 M12 接口),用于 8 個數(shù)字量輸入或輸出信號 (1.3 A),可進行單獨參數(shù)分配 |
8 AI | 4 U/I + 4 RTD/TC,通過 8 個 M12 接口 |
8 AI | 8 RTD/TC,通過 8 個 M12 接口 |
4 AO | 4 U/I via 4 x M12 glands |
IO-Link 主機 4 IO-L | 4 路 IO-Link 信號,4 x M12;IO-Link V1.1;B 類端口 |
IO-Link 主機 4 IO-L + 8 DI + 4 DO | 用于 4 個 IO-Link 信號、8 個數(shù)字量輸入信號和 4 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A),通過 8 x M12 螺釘型端子(雙重分配)IO-Link V1.0;端口類 A |
提供了兩個負載電源(每個 4 A),它們可由緊湊型模塊使用,也可被連接到一個附加緊湊型模塊上(總線型拓撲結(jié)構(gòu))。
也可通過一個具有較高載流能力的附加端子排(每個 10 A)將負載電源連接到 ET 200eco PN 或進行直連。另外,也可通過一個電壓分配器將提供的負載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負載電壓短路保護。
- 通道特定診斷
- 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C
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