西門子6ES7151-1BA02-0AB0 

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

設(shè)計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。

功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識 · 通道級的診斷功能

 IM151-8PN/DP CPU概述
1.SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
2.用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
3.增強了系統(tǒng)和機器的可用性
4.針對**多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
5.用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
6.PROFINET 接口，帶集成 3 端交換機
7.經(jīng)由 PROFIBUS 的同步等時模式
8.配有大量通訊選件：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務(wù)器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
9.應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計
10.特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
11.選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
12.提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

在開發(fā)這個預(yù)測系統(tǒng)的過程中，Grothmann利用了遍布倫敦市中心城區(qū)約150座監(jiān)測站所收集的天氣和排放數(shù)據(jù)。Grothmann說：“這些數(shù)據(jù)可以讓我們訓(xùn)練系統(tǒng)。我們收集了諸如一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等氣體的排放測量數(shù)據(jù)，并將這些排放數(shù)據(jù)的變化情況與同一時期的天氣數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括諸如濕度、太陽輻射、云層覆蓋和溫度等因素。”工作日、周末、假期、展會和體育賽事等經(jīng)常性活動也被編入模型中，因為這些因素也以其不同方式影響著交通和排放。

基于由此產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，以及季節(jié)性天氣數(shù)據(jù)和即時天氣預(yù)報，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須學(xué)會如何預(yù)測空氣污染程度。開始時，它并不知道任何特定變量會造成什么影響，因此，它做出的預(yù)測與實際測得的排放水平大相徑庭。然而，在數(shù)百次重復(fù)的訓(xùn)練過程中，這個程序穩(wěn)步縮小了其預(yù)測與實際測得的城市大氣污染程度之間的差距。而這主要是通過改變各個參數(shù)的權(quán)重來實現(xiàn)的。

Grothmann表示：“現(xiàn)在，我們的系統(tǒng)能夠每小時預(yù)報倫敦市內(nèi)150個地點未來三天的空氣污染程度，且誤差率不超過10%。根據(jù)我們的預(yù)測結(jié)果，還可以推斷出導(dǎo)致空氣污染的主要原因。”

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊

• AS 接口

  AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提 供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。IO-link通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至zui終過程儀表的zui大集成度和無縫通信。西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)zui高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點

•  西門子6ES7151-1BA02-0AB0

• SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務(wù)**的量身定制。

  帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

  在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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  應(yīng)用領(lǐng)域：

  豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計和豐富功能的情況。

  ET 200S 具有強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關(guān)鍵型應(yīng)用。

   

  西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過程

   

   在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

  由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

   

  通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

      采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發(fā)送方**也不會**于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

  PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子專用組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。