西門子6ES7131-4BD01-0AA0

 變量USB_Com用來顯示組態(tài)王與PLC的通信狀態(tài)，以幫助我們判斷是否通信正常。 關(guān)閉（0）表示通信正常，打開（1）表示通信異常，也可以自行更改?；蛘呖梢栽诮M態(tài)王的產(chǎn)品幫助文檔中輸入CommErr以查看使用說明

（3）新建并組態(tài)畫面

現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0以及計數(shù)M0.1組態(tài)開關(guān)按鈕

現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0關(guān)聯(lián)PLC的M0.0

現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0關(guān)聯(lián)動作：鼠標按下時接通，彈起時斷開。 同理我們?yōu)镸0.1關(guān)聯(lián)它的變量以及動作。

組態(tài)一個指示燈關(guān)聯(lián)輸出Q0.2，以便直觀地觀察復(fù)位狀態(tài)。

組態(tài)好的按鈕和指示燈可以通過顏色顯示狀態(tài)之外，還可以通過工具箱的文本用“打開”或者“關(guān)閉”的文本標識狀態(tài)。

為建立好的文本關(guān)聯(lián)變量

文本關(guān)聯(lián)變量

使用同樣的方法為按鈕M0.1以及指示燈Q0.2建立文本并關(guān)聯(lián)變量。 同時，我們再建立一個文本，關(guān)聯(lián)計數(shù)器的計數(shù)值，以便在人機界面中查看計數(shù)值。

查看計數(shù)值

同時，我們也可以從圖庫中選取一個儀表，用刻度顯示計數(shù)值。

顯示計數(shù)值

此外，我們再建立一個文本并關(guān)聯(lián)通信狀態(tài)變量USB_Com，以便我們在人機界面運行時可以判斷通信是否正常。
通信狀態(tài)變量

（4）保存并運行組態(tài)好的人機界面
人機界面

可同時打開博圖的在線監(jiān)控，組態(tài)王的人機界面有指令時，博途也可以同時監(jiān)測到寄存器的狀態(tài)變化

為了讓城市運行更有效率，西門子中國研究院推出了互聯(lián)城市解決方案。西門子以工業(yè)云為數(shù)據(jù)平臺，以數(shù)字化服務(wù)為核心價值，針對交通擁堵、環(huán)境污染、能源消耗、公共難維護和城市資產(chǎn)難管理等問題，提供數(shù)字化的解決方案。

可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展，4，通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器，PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器，打印機，其它PLC，計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信，PLC與打印機連接

  概述   工業(yè)以太網(wǎng)是一個功能強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)，符合 IEEE 802.3（以太網(wǎng)）和 802.11 a/b/g/h（無線局域網(wǎng)）標準，可用于工業(yè)應(yīng)用。以太網(wǎng)是用于聯(lián)網(wǎng)*基本的因特網(wǎng)技術(shù)。 
   如今，在辦公區(qū)中已有眾多不同的企業(yè)內(nèi)網(wǎng)、企業(yè)外網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)可供選擇，通過工業(yè)以太網(wǎng)，也可以將它們用于工廠和過程自動化。
以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)與交換機、全雙工模式和自動偵測功能成功地結(jié)合使用了多年，使網(wǎng)絡(luò)性能能夠滿足您的要求。由于兼容性*，可以逐步引進新技術(shù)，因此用戶可以選擇所需的數(shù)據(jù)傳輸速率。 
   以太網(wǎng)目前占有 90% 以上的*，是當今局域網(wǎng)領(lǐng)域中的-。 
   以太網(wǎng)具有很大優(yōu)勢： 
      連接方法簡捷，可快速調(diào)試       由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴展，具有高度可用性       高數(shù)據(jù)傳輸速率及必要時可通過交換技術(shù)獲得擴展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受限制       可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng)，例如辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境       由于采用 WAN（廣域網(wǎng)，如 ISDN 或 Internet）進行連接，可在整個公司范圍內(nèi)實現(xiàn)與安全部件的通訊，且可保持數(shù)據(jù)完整性       通過持續(xù)的兼容性開發(fā)，實現(xiàn)投資安全       通過工廠范圍內(nèi)的時鐘控制，可實現(xiàn)整個工廠范圍內(nèi)基于時間的精確事件分配      SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。西門子已經(jīng)在有電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境中提供了幾百萬個連接。 
   SIMATIC NET 對以太網(wǎng)技術(shù)進行了重大改進，以適應(yīng)工業(yè)環(huán)境: 
      用于嚴酷工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件。       通過具有 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進行快速本地組裝       通過高速冗余和冗余電源實現(xiàn)故障安全網(wǎng)絡(luò)       通過簡單、有效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件       面向未來的網(wǎng)絡(luò)部件，配有新型 SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機系列       控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web 應(yīng)用程序，多媒體應(yīng)用程序等      工業(yè)以太網(wǎng)提供有以下通訊功能/服務(wù)： 
   編程器/OP 通訊  
   包括集成的通訊功能，可通過 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)與每個 HMI 設(shè)備和 SIMATIC 編程器（STEP 7）進行數(shù)據(jù)通訊。PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS 支持編程器/OP通訊. 
   S7 通訊  
   S7 通訊是一項用于 S7-400 的集成通訊功能（系統(tǒng)功能塊），或用于 S7-300 的可裝入功能塊，這項功能已經(jīng)在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 環(huán)境下進行了優(yōu)化。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量*大為 64 KB。
S7 通訊提供簡單、功能強大的通訊服務(wù)以及與軟件接口無關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。 
   開放式通訊  
   通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通訊）、PC 和第三方系統(tǒng)進行通訊。 另外，為了方便地連接 HMI 站，還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。 
    　　完成國家對項目的匹配要求，額外再予以*高800萬元專項補助。此外，還大力推進自主創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化。對掌握核心技術(shù)、市場前景良好并在海滄實施的產(chǎn)業(yè)化項目，通過多元化扶持方式予以支持，按項目軟硬件投入的30%給予補助，*高500萬元。 
   工業(yè)以太網(wǎng)全面概述 
   標準通訊  
   這由標準化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議組成，如 FTP。 
   PROFIsafe
允許在同一條總線電纜上進行標準和安全相關(guān)的通訊。它是一種標準總線上的開放式故障安全通訊解決方案，且利用了 PROFINET 服務(wù)。 
   OPC（開放性、高效性、協(xié)作性）
是一個標準化、開放式、跨供應(yīng)商的軟件接口。它允許將 OPC 兼容的 Windows 應(yīng)用程序連接到 S7 通訊、開放式通訊 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。 
   西門子公司基于電子郵件和 web 技術(shù)的信息技術(shù)
通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 與信息技術(shù)相整合。在辦公環(huán)境中，電子郵件和 web 瀏覽器已成為廣泛應(yīng)用的通訊手段。除了電話線和因特網(wǎng)以外，工業(yè)以太網(wǎng)是主要的通訊路徑。 
   使用工業(yè)以太網(wǎng)的套接字接口，
可通過 TCP/IP 與 PC 進行數(shù)據(jù)通訊。使用這個在 PC 和 UNIX 系統(tǒng)通用的接口，用戶可以自由將數(shù)據(jù)交換進行編程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能塊（S/R）來訪問 TCP/IP。 

功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

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如果 UISO 超過限制，例如 75V DC ，就需要連接信號負端、 MANA 端以及接地端 M ，這時模塊以大地 M 端為參考 電位，實際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見。

這時每一個通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達到 75VDC 。

都隔離的情況下連接信號負端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測量除外 )。

手冊每個模塊接線圖中 MANA 都是建議接地的， 我認為這是在接地良好、 不會產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下 . 4 、使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的 MANA 與 地 M 不隔離，這樣必須連接 MANA 與地 M ，模擬量的參考點電位變成地 M ，典型 接線如圖 3 所示：

非 隔 離 的 模 塊 都 要 求 連 接 連 接 MANA 與 地 M ， 例 如 模 塊 SM334(6ES7334-0CE01-0AA0) ，在提示中強調(diào)必須連接，下面為引用手冊的提示 部分。

模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應(yīng)的數(shù)字成為模仿值，模仿值用16位二進造補碼（整數(shù)）來暗示，高位（第15位）為符號位，正數(shù)符號位為0，負數(shù)符號位為1。在的財年中，西門子在中國的銷售收入為億*。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號和組態(tài)有關(guān)），假如小于16位（包羅符號位），則轉(zhuǎn)換值被主動左移，使其高位（符號位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能。

那種辦法稱為左對齊，設(shè)模仿量精度為12位加符號位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相當于實際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分數(shù)暗示的模仿量之間的對應(yīng)關(guān)系，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應(yīng)于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應(yīng)于27648和0。更為人性化的是，還增加了隨心控時程序。

根據(jù)plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時、計數(shù)、邏輯運算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)運算、遠程i/o、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制、中斷控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

除了DB指針之外，ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù)，這使得它可以指向一個數(shù)據(jù)區(qū)。

    ANY指針有兩個有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量，除了數(shù)據(jù)類型之外，則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針。對于定時器或計數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的個字節(jié)包含了語法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數(shù)據(jù)類型，數(shù)量為1。

    如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù)，編輯器生成一個指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，其中類型為占用一個字節(jié)(02H)的標識符，數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長度。

    在這里，單個數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組，其長度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外：指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針，可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個變量或地址區(qū)，就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針（不適用于SCL）。

創(chuàng)新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計。各個工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨使用。

提供了 4 個軟件級別：

STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎(chǔ)。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設(shè)計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設(shè)備文檔制作等的擴展軟件。

運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應(yīng)用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

•  6ES7134-6JD00-0CA1

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  西門子ET200分布式IO科普篇

  一、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應(yīng)用場景的模塊化設(shè)計，簡單分為控制柜內(nèi)安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護IP20和IP65及以上等級和應(yīng)用要求來區(qū)分。

  1、控制柜內(nèi)安裝防護等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

  • 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應(yīng)用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設(shè)備的場合。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機器設(shè)備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝，能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數(shù)多，可用于多種應(yīng)用場合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設(shè)計和經(jīng)濟型的分布式 IO 產(chǎn)品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應(yīng)用前景。

  二、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

  

  系統(tǒng)搭建圖

  

  系統(tǒng)地址分配

  三、電纜接頭制作