DHRS-32-A德國費斯托（FESTO）旋轉(zhuǎn)抓手技術參數(shù)簡介：規(guī)格32mm、替換精度小于等于0.02mm、開角180 deg、旋轉(zhuǎn)對稱小于等于0.2mm、重復精度，爪手小于等于0.1mm、短型號代碼DHRS、爪手夾爪的數(shù)量2、安裝位置可選、工作模式雙作用、爪手功能徑向、設計強制先導工作運動順序、位置檢測通過接近開關、符號00991894、工作壓力2 bar ... 8 bar、爪手的大工作頻率≤ 3 Hz、 bar 時的短打開時間111 ms、6 bar 時的短關閉時間119 ms、工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]、工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）、費斯托氣缸、耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力、環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C、總爪手扭矩，打開，6 bar423 Ncm、總爪手扭矩，關閉，6 bar390 Ncm、轉(zhuǎn)動慣量1.66 kgcm2、爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)120 N、爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)6.2 Nm、抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)6.2 N、產(chǎn)品重量480g、安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套要么：通過通孔和定位套、氣動接口G1/8、材料說明RoHS 合規(guī)、端蓋材料PA、外殼材料精制鋁合金硬質(zhì)陽極氧化處理、爪手夾爪材料高合金鋼-費斯托氣缸