水下三維激光掃描儀測(cè)量，2G Robotics 為精細(xì)和高效水下檢測(cè)應(yīng)用提供高精度三維建模和測(cè)量方案.
水下三維激光掃描儀測(cè)量節(jié)約操作時(shí)間
• 實(shí)時(shí)生成3D模型和可視化結(jié)果
• 無需現(xiàn)場(chǎng)校正系統(tǒng)參數(shù)
水下三維激光掃描儀測(cè)量精細(xì)化數(shù)據(jù)結(jié)果
• 生成真實(shí)比例的亞毫米級(jí)分辨率3D模型
• 采集高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，便于識(shí)別微小特征和缺陷
ULS-100系統(tǒng)性能
• 適用于短距離掃測(cè)，量程范圍0.13米到1米
• 50°掃寬和360°旋轉(zhuǎn)范圍
布放
• 可采用潛水員、ROV、爬行器、扶正器、自定義支架等方式進(jìn)
行布放
• 適用于狹小空間內(nèi)的穩(wěn)固和緊湊操作
性能
掃描量程
最?。?.13米（0.43英尺） | 最大：1米（3.3英尺）
每線點(diǎn)數(shù)
480
激光覆蓋范圍
50° （水中)
68°（空氣中)
旋轉(zhuǎn)覆蓋范圍
360°
激光線分辨率
0.1042°（水中)
在0.13米時(shí)0.25毫米 | 在0.6米時(shí)1.16毫米 | 在1米時(shí)1.94毫米
0.1412° （空中)
在0.13米時(shí)0.36毫米 | 在0.6米時(shí)1.69毫米 | 在1米時(shí)2.81毫米
旋轉(zhuǎn)分辨率
量程分辨率
0.018°
在0.13米時(shí)0.01毫米 | 在0.6米時(shí)0.19毫米 | 在1米時(shí)0.31毫米
采樣率
高達(dá)每秒4750點(diǎn) | 每秒9.9剖面線
電子
功率輸出/激光類型
< 5 mW / Class 1
波長
532nm
用于潛器集成
直接連接于2G Robotics 轉(zhuǎn)接盒
功耗
5 瓦 （最大）， 12-24 VDC
6 瓦 （最大）， 120/240 VAC
數(shù)據(jù)接口
RS-485 半雙工
USB
機(jī)械
水中重量
1.4 公斤
空氣中重量
3.2 公斤
工作深度
350 米
配套接插件
SubConn 4芯 MCBH4M
工作溫度
-10°C 至 40°C
軟件
數(shù)據(jù)采集軟件
已含
數(shù)據(jù)輸出格式
.xyz (CSV)
