全新西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)模塊

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門(mén)子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

　　我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門(mén)子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

全新西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)模塊

AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè) 

手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                          6-11 

控制單元                                                                                                                   

6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

                    注意 

                    在PROFIBUS接口（X21）上可以連接一個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)適配器用于遠(yuǎn)程診斷。 

                    用于遠(yuǎn)程服務(wù)供電的端子2和7可以負(fù)載150mA，并進(jìn)行了持續(xù)短路保護(hù)。 

PROFIBUS插頭 

                    一排中的第一個(gè)和最后一個(gè)用戶必須連接終端電阻,以使通訊無(wú)干擾。  

                    在插頭中激活總線終端電阻。  

                    導(dǎo)線的大部分以及導(dǎo)線兩端必須進(jìn)行屏蔽。 

6.2.3.8      X23 HTL/TTL編碼器接口 

表格 6-7       編碼器連接 X23 

                     引腳                  信號(hào)名稱                                   技術(shù)參數(shù) 

                     1                   保留，未占用  

                     2                   SSI_CLK                                SSI脈沖 正 

                     3                   SSI_XCLK                               SSI脈沖 負(fù) 

                     4                   PENC                                   編碼器供電 

                     5                   PENC                                   編碼器供電 

                     6                   PSENSE                                 遠(yuǎn)程傳感編碼器供電（P） 

                     7                   M                                      電子地 

                     8                   保留，未占用  

                     9                   MSENSE                                 遠(yuǎn)程傳感編碼器供電（N） 

                     10                  RP                                     R信號(hào) 正 

                     11                  RN                                     R信號(hào) 負(fù) 

                     12                  BN                                     B信號(hào) 負(fù) 

                     13                  BP                                     B信號(hào) 正 

                     14                  AN_SSI_XDAT                            A信號(hào) 負(fù) / SSI數(shù)據(jù) 負(fù) 

                     15                  AP_SSI_DAT                             A信號(hào) 正 / SSI數(shù)據(jù) 正 

類型： 15針Sub-D插頭 

                                                                                                        AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè) 

6-12                                                                  手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                    控制單元 

                                                          6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS）

AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè) 

手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                 6-15 

控制單元                                                                                                                   

6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.3.13     控制單元310 DP上的LED說(shuō)明 

表格 6-11      控制單元上的LED說(shuō)明 

LED               顏色          狀態(tài)                  說(shuō)明 

                  -           關(guān)閉                  電子供電處于所允許的公差范圍之外。 

                              持續(xù)發(fā)光                組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。 

                  綠色          閃爍                  寫(xiě)入CF卡 

                              2 Hz 

                              持續(xù)發(fā)光                該組件至少存在一個(gè)故障。 

                  紅色          閃爍                  未插入CF卡。 

RDY                           0.5 Hz              啟動(dòng)錯(cuò)誤（比如：固件不能加載到RAM存儲(chǔ)器中）。 

（READY 

                  綠色          閃爍                  控制單元310 DP準(zhǔn)備就緒。 

就緒） 

                  紅色          0.5 Hz              設(shè)備上缺少軟件許可證號(hào)。 

                  橙色          持續(xù)發(fā)光                構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。 

                              閃爍                  固件不能加載到RAM存儲(chǔ)器中。 

                              0.5 Hz 

                              閃爍                  固件CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤 

                              2 Hz 

                  -           關(guān)閉                  循環(huán)通訊（還）未開(kāi)始。 

                                                  提示： 

                                                  當(dāng)控制單元準(zhǔn)備就緒時(shí) 

COM 

                                                  （參見(jiàn)LED RDY），PROFIBUS也已做好通訊準(zhǔn)備。 

（PROFIBUS循

環(huán)運(yùn)行）              綠色          持續(xù)發(fā)光                開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)通訊。 

                              閃爍                  循環(huán)通訊還未*開(kāi)始。 

                              0.5 Hz              可能的原因： 

                                                  •   主動(dòng)裝置沒(méi)有發(fā)送額定值。 

                                                  •   進(jìn)行脈沖同步運(yùn)行時(shí)，主動(dòng)裝置沒(méi)有發(fā)出全局控制（GC）或者沒(méi)

                                                      有發(fā)出主動(dòng)裝置生命符號(hào)。 

                  紅色          持續(xù)發(fā)光                循環(huán)通訊中斷。 

                  -           關(guān)閉                  缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。  

                                                  供電電壓 ≤5 V。 

                                                  用于測(cè)量系統(tǒng)的電子電源已存在。 

                                                  供電電壓 >5 V。 

                                                  注意 

中斷 > 5V           橙色          持續(xù)發(fā)光 

                                                  必須保證，所連接的編碼器可以使用24V的供電電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 

                                                  如將5V連接用的編碼器在24V電壓下運(yùn)行，會(huì)損壞編碼器的電子部件。

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