西門子V90伺服電機(jī)帶鍵槽抱閘2kW

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西門子V90伺服電機(jī)帶鍵槽抱閘2kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

294                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數(shù) 

                                                                                  11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號(hào)     名稱                   最小          最大         出廠設(shè)    單    數(shù)據(jù)類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29024   優(yōu)化：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化            -           -          0x004  -    U16     IM         T 

          配置                                          c 

          描述：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置 

          •  位 2：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）可在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行設(shè)置；若該位未設(shè)置，必須在 p29022 中

             手動(dòng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 

          •  位 3：若該位未設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）僅被估算一次，慣量估算器會(huì)在估算完成后自

             動(dòng)禁用。若該位被設(shè)置為 1，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)被實(shí)時(shí)持續(xù)估算，控制器自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)匹配。推薦

             在估算結(jié)果滿意時(shí)保存參數(shù)。參數(shù)保存后，在下次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器可以使用已獲得的優(yōu)

             化后的參數(shù)進(jìn)行工作。 

          •  位 6：匹配電流設(shè)定值濾波器。若果運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械諧振頻率發(fā)生變化，則必須進(jìn)行該匹

             配。它也可用于抑制一個(gè)固定的諧振頻率。當(dāng)控制環(huán)穩(wěn)定后，需要禁用該位并將參數(shù)保存至

             非易失性存儲(chǔ)器中。 

          •  位 7：通過(guò)設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補(bǔ)軸的必

             要設(shè)置。p29028 中的時(shí)間常數(shù)必須根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)低的軸進(jìn)行設(shè)置。 

 p29025   優(yōu)化：通用配置              -           -          0x000  -    U16     IM         T 

                                                      4 

          描述：自動(dòng)優(yōu)化通用配置，適用于一鍵自動(dòng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化。 

          •  位 0：用于電機(jī)與負(fù)載慣量之間存在顯著差異時(shí)，或用于控制器動(dòng)態(tài)性能較低時(shí)，P 控制器

             變?yōu)槲恢每刂骗h(huán)中的 PD 控制器。從而提升位置控制器的動(dòng)態(tài)性能。該功能應(yīng)僅用于速度預(yù)

             控（位 3 ＝ 1）或扭矩預(yù)控（位 4 ＝ 1）生效時(shí)。 

          •  位 1：在較低速度下，控制器增益系數(shù)自動(dòng)降低，從而在靜止?fàn)顟B(tài)下避免噪音和振動(dòng)。建議

             該設(shè)置用于增量式編碼器。 

          •  位 2：對(duì)于速度控制器增益，需考慮預(yù)估負(fù)載慣量。 

          •  位 3：對(duì)位置控制器激活速度預(yù)控。 

          •  位 4：對(duì)位置控制器激活扭矩預(yù)控。 

          •  位 5:調(diào)整加速度限制。 

          說(shuō)明：  

          速度前饋 

          •  在恢復(fù)出廠設(shè)置后，p29025 的位 3 會(huì)被自動(dòng)置為 1。 

          •  在所有控制模式中，均可以手動(dòng)更改 p29025 的位 3。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           295 

參數(shù)                                                                                           

11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號(hào)     名稱                   最小           最大        出廠設(shè)    單    數(shù)據(jù)類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

          扭矩前饋 

          •  若以下條件同時(shí)滿足，p29025 的位 4 會(huì)被自動(dòng)置為 1： 

             –  驅(qū)動(dòng)為 200 V 系列 

             –  驅(qū)動(dòng)工作在 S 控制模式下（p29003 = 2） 

          •  若滿足以下任一條件，p29025 的位 4 會(huì)被自動(dòng)置為 1： 

             –  驅(qū)動(dòng)為 400 V 系列 

             –  驅(qū)動(dòng)工作在除 S 控制模式以外的任何模式（p29003 ≠ 2） 

          •  在所有控制模式中，均可以手動(dòng)更改 p29025 的位 4。 

 p29026   優(yōu)化：內(nèi)置信號(hào)持續(xù)            0            5000      2000   ms   U32     IM         T 

          時(shí)間 

          描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化內(nèi)置信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。 

 p29027   優(yōu)化：電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位            0            30000     0      °    U32     IM         T 

          描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位。運(yùn)行范圍限制為 +/- p29027 度（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周為                                360

          度）。 

 p29028   優(yōu)化：前饋時(shí)間常數(shù)            0.0          60.0      7.5    ms   Float   IM         T, U 

          描述：設(shè)置自動(dòng)優(yōu)化中用于對(duì)稱前饋的時(shí)間常數(shù)。 

          它可以使驅(qū)動(dòng)通過(guò)前饋達(dá)到定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 

          在相互插補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)上必須在此處輸入相同值。 

          時(shí)間常數(shù)越高，驅(qū)動(dòng)的位置設(shè)定值越平滑。 

          說(shuō)明：該時(shí)間常數(shù)僅在使用多軸插補(bǔ)功能時(shí)可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活時(shí)）。 

 p29035   VIBSUP 激活            0            1         0      -    I16     IM         T 

          描述：選擇 VIBSUP 開/關(guān)。 

          位置設(shè)定值濾波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。 

          •  0：禁用 

             濾波器未激活。 

          •  1：使能 

             濾波器激活。 

 p29050[  扭矩上限                 -150         300       300    %    Float   IM         T, U 

 0...1]   描述：扭矩正限值。 

          共有兩個(gè)內(nèi)部扭矩限值可選。 

          通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為扭矩限值源。