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在進(jìn)行PLC編程的時(shí)候，我們常用的方式有，線性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程。線性化編程只使用一個(gè)主程序，所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行，適合小型自動(dòng)化項(xiàng)目。模塊化編程是將一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目分割成不同的功能模塊，比如一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目可以分成手動(dòng)、自動(dòng)、報(bào)警等不同的功能，這些不同的功能然后再統(tǒng)一被主程序調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類似，都是使用多個(gè)子程序，但是結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù)，做成可復(fù)用的程序塊，方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別，下面以兩條流水線的起保?？刂谱鳛榕e例說明。使用的硬件信號(hào)所表1所示：

表1 IO信號(hào)表

1. 線性化編程

線性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：

圖1 線性化編程

2.模塊化編程

模塊化的編程方式，將兩條流水線分別在不同的子程序中進(jìn)行調(diào)用，如圖2、圖3所示：

圖2 主程序調(diào)用子程序

圖3 流水線1執(zhí)行程序

圖4 流水線2執(zhí)行程序

3.結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程，則是通過建立FB程序塊，內(nèi)部的功能在FB中實(shí)現(xiàn)，該FB塊可重復(fù)使用，當(dāng)進(jìn)行FB程序塊調(diào)用的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)生產(chǎn)對(duì)應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊，程序進(jìn)行控制的時(shí)候，定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示：

圖5 OB1的程序調(diào)用

圖6 流水線1的程序

圖7 流水線2的程序

圖8 流水線功能的背景塊

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