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　　上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢(shì)， 公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供好的服務(wù)，好的價(jià)格；歡迎來(lái)電垂詢(xún)。西門(mén)子PLC CPU S7-300模塊西門(mén)子PLC CPU S7-300模塊

本案例主要練習(xí)西門(mén)子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時(shí)器、子程序的結(jié)構(gòu)，了解編寫(xiě)一個(gè)程序的思路。

目的：

把A料罐的料自動(dòng)運(yùn)至料槽C里

控制要求：

1.有上電自動(dòng)回原點(diǎn)功能 ：當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，將執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作;

2.有手/自動(dòng)功能：可以切換手動(dòng)和自動(dòng)模式控制設(shè)備;

3.自動(dòng)循環(huán)模式：機(jī)器重復(fù)執(zhí)行的“自動(dòng)控制過(guò)程"1-4;

4.單循環(huán)模式：機(jī)器執(zhí)行完一次“自動(dòng)控制過(guò)程"1-4后停止。

自動(dòng)控制過(guò)程：

1.按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，如果小車(chē)在原點(diǎn)，則打開(kāi)裝料閥裝料。

2.10s后，關(guān)掉裝料閥，小車(chē)前進(jìn)，前進(jìn)至終點(diǎn)后停止。

3.打開(kāi)卸料閥。

4.12秒后，關(guān)閉卸料閥，小車(chē)后退，后退至原點(diǎn)停止。

在編寫(xiě)程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便選型、后續(xù)編寫(xiě)程序、讀程序等。

I/O表

流程圖：理清思路，把動(dòng)作過(guò)程找出來(lái)，之后做出流程圖?？粗鞒虉D，把流程圖中要用到的PLC的輸入輸出點(diǎn)都找到，標(biāo)記出來(lái)。自動(dòng)程序是根據(jù)流程圖編寫(xiě)的，讀者們可以對(duì)照流程圖和程序。

自動(dòng)控制流程圖

PLC程序

主程序：MAIN

調(diào)用開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)，手動(dòng)，自動(dòng)子程序，I0.0在這里的作用是機(jī)器只能在手動(dòng)或者自動(dòng)模式，防止啟動(dòng)了兩種工作模式。

子程序：開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)

程序段1：PLC上電或者手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，復(fù)位Q0.0開(kāi)始的4位和M20.0,步數(shù)賦值0，做數(shù)據(jù)初始化。

程序段2：PLC上電的時(shí)候，當(dāng)小車(chē)在原點(diǎn)的時(shí)候就不執(zhí)行小車(chē)后退，如果不在原點(diǎn)將執(zhí)行小車(chē)后退，并把上電標(biāo)志M20.0位置1。

程序段3：當(dāng)上電標(biāo)志位M20.0接通時(shí)，小車(chē)回到原點(diǎn)，然后復(fù)位小車(chē)后退。

子程序：手動(dòng)

程序段1：I0.1按下小車(chē)前進(jìn)，I0.1松開(kāi)小車(chē)停止。

程序段2：到達(dá)終點(diǎn)限位I1.1小車(chē)將不能再前進(jìn)，這里做了置0的保護(hù)。

程序段3：I0.2按下小車(chē)后退，I0.2松開(kāi)小車(chē)停止。

程序段4：到達(dá)原點(diǎn)限位I1.0小車(chē)將不能再后退，這里做了置0的保護(hù)。

程序段5：I0.3按下裝料閥打開(kāi)，I0.3松開(kāi)裝料閥關(guān)閉。

程序段6：I0.4按下卸料閥打開(kāi)，I0.4松開(kāi)卸料閥關(guān)閉。

子程序：自動(dòng)

程序段1：按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，如果在小車(chē)在原點(diǎn)將執(zhí)行第2步程序，小車(chē)不在原點(diǎn)將執(zhí)行第1步程序。

程序段2：小車(chē)后退，到達(dá)原點(diǎn)執(zhí)行第2步程序。

vb0寫(xiě)入的數(shù)值代表自動(dòng)程序的步數(shù)

程序段3：小車(chē)停止后退，打開(kāi)裝料閥進(jìn)行裝料10秒后執(zhí)行第2步程序。

程序段4：關(guān)閉裝料閥等待1秒，防止關(guān)料閥還未關(guān)好小車(chē)就往料槽C方向前進(jìn)了。

1秒后執(zhí)行第4步程序。

程序段5：小車(chē)前進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后執(zhí)行第5步程序。

程序段6：小車(chē)停止前進(jìn)，打開(kāi)裝料閥進(jìn)行裝料12秒后執(zhí)行第6步程序。

程序段7：關(guān)閉卸料閥，小車(chē)后退。到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，如果執(zhí)行的時(shí)單循環(huán)，將執(zhí)行第0步程序，也就是停止，同時(shí)復(fù)位Q0.1;如果不是執(zhí)行單循環(huán)，將執(zhí)行第2步程序。