在工作現(xiàn)場，經(jīng)常會用到通訊與其它設(shè)備交互信息，而通訊必然會需要效驗。而初學者學習MODBUS RTU的時候往往會糾結(jié)這個CRC效驗程序如何編寫?西門子PLC CPU S7-300模塊西門子PLC CPU S7-300模塊

CRC效驗程序相對來說比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個程序(使用200SMART PLC)，加以理解，需要的時候調(diào)用此程序即可。

那首先我們來看CRC效驗的步驟，嚴格按照步驟來寫程序即可：

1、 設(shè)置CRC存儲器為16#FFFF。

2、 把第一個參與校驗的8位數(shù)與CRC的低八位進行異或運算結(jié)果仍存與CRC。

3、 把CRC右移一位，最高位補0，檢查位b0位。

4、 若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進行異或運算，結(jié)果仍存與CRC。

5、 重復(fù)3、4兩步，直到右移8次，這樣第一個八位數(shù)就進行處理了結(jié)果仍然存于CRC。

6、 重復(fù)2-5步，處理第二個八位數(shù)。

【程序結(jié)構(gòu)描述】

1、西門子S7-200SMART系列PLC的程序結(jié)構(gòu)分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN"程序調(diào)用“CRC效驗程序"子程序

定義子程序變量表：如圖1-0

子程序變量表定義圖1-0

案例源程序下載，請看文末

(1)“CRC效驗程序"子程序，初始化存儲器，并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示

圖1-1初始化存儲器

(2)取第一個地址與CRC寄存器做異或運算。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)為8，因為一個字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個位。程序如圖1-2所示

圖1-2異或運算

案例源程序下載，請看文末

(3)執(zhí)行移位操作，并判斷移出為的狀態(tài)，若移出位為1，則在與16#A001做異或運算。程序如圖1-3所示

圖1-3執(zhí)行移位操作

(4)利用指針，指針加1，指向下一個地址，取出下一個地址之后再進行重復(fù)以上步驟效驗，直到數(shù)據(jù)都效驗完，程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示

圖1-4指針加1

(5)對計算結(jié)果進行高低字節(jié)交換，把結(jié)果輸出。程序如圖1-5所示

圖1-5高低字節(jié)交換

(6)在“MAIN"程序中通過按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC效驗程序"子程序。

案例源程序下載，請看文末

驗證一：寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手(與程序中計算相符)：

驗證二：寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手計算(與程序中計算相符)：