【控制示意圖】湖南西門子PLC CPU S7-300模塊湖南西門子PLC CPU S7-300模塊

如圖3-1所示為液體混合控制示意圖，該多級(jí)傳送帶由3臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。

圖3-1 液體混合控制

【控制要求描述】

(1)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，閥門A打開向攪拌罐內(nèi)注入A液體，當(dāng)?shù)竭_(dá)低液位時(shí)，停止注入;

(2) 3S鐘后閥門B打開向攪拌罐內(nèi)注入B液體，當(dāng)?shù)竭_(dá)高液位時(shí)，停止注入;

(3) 到達(dá)高液位后接著攪拌機(jī)開始運(yùn)行攪拌2分鐘。時(shí)間到達(dá)后出料閥門打開，出料1分鐘后關(guān)閉出料閥;如未按下停止按鈕，則注入A液體繼續(xù)上述工藝流程工作;如中途按下停止只能完成進(jìn)料-攪拌-出料完整的工藝后才能停止

(4)按下急停時(shí)，系統(tǒng)會(huì)終止運(yùn)行!

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【I/O分配】

根據(jù)控制要求描述對(duì)需要用到的I/O進(jìn)行分配，如圖3-2所示：

圖3-2 I/O分配表

【PLC接線圖】

根據(jù)控制要求描述，本示例可選擇CPU ST20型號(hào)即可，CPU接線如圖3-3所示

圖3-3 接線圖

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(1)利用系統(tǒng)存儲(chǔ)器上電復(fù)位啟動(dòng)標(biāo)志和停止標(biāo)志、狀態(tài)步等。

(2)用VB1狀態(tài)步進(jìn)行比較，不同的值執(zhí)行不同的步驟。并且在狀態(tài)步后加上轉(zhuǎn)移條件，例如I0.3、T37等。

(3)當(dāng)狀態(tài)等于5的時(shí)候，若停止標(biāo)志位未接通，則返回到下一個(gè)循環(huán)，從狀態(tài)步1開始。當(dāng)停止標(biāo)志位接通了則跳到到第0步，等待啟動(dòng)按鈕的按下。當(dāng)在執(zhí)行的1-4步時(shí)候，任何時(shí)候按下了停止按鈕V0.1都會(huì)接通，執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)之后回到第0步。按下急停按鈕狀態(tài)步復(fù)位，輸出全部復(fù)位。